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◎ 人形机器人关节生意往海外走。

△ 撰文：DONG.ZY

斯凯孚和绿的谐波，把合作落到了机器人关节上。

7月2日，斯凯孚与绿的谐波签署协议，宣布在中国成立合资公司。新公司聚焦机器人关节高精密传动部件，斯凯孚持股60%，预计2026年底投入运营。

合资公司总部设在中国，贴近供应链和客户群体，它还将借助斯凯孚的全球销售网络，拓展欧洲、日本、美国等市场。

本次牵手放在人形机器人产业里看，重点不只是海外工业巨头下场。

人形机器人走向工业现场或连续作业场景后，关节部件要经受连续运行、寿命验证、稳定交付和全球客户验证。

斯凯孚和绿的谐波选在这个节点成立合资公司，押的是关节部件的工业化供应。

斯凯孚的长项在轴承技术、规模化制造经验、全球供应链和销售网络；绿的谐波的基础在谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品和智能自动化装备。

两家公司合作的交集，是人形机器人关节背后的精密传动和长期可靠性。

01.

关节部件从幕后走到台前

人形机器人行业过去更爱谈“大脑”和本体。大模型、感知、运动控制、整机形态，更容易成为外界注意力中心。

但机器人真正动起来，最后要靠执行系统。

绿的谐波在年报中把智能机器人分为决策、感知、执行三大系统。精密谐波减速器和行星滚柱丝杠分别对应执行系统中的旋转运动和直线运动，大模型不能替代减速器寿命，视觉算法也不能替代丝杠、轴承和执行器。

机器人能不能稳定站立、行走、转身、抓取和搬运，最后都要落到这些底层部件。

谐波减速器的难点在加工和装配，波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，会影响传动精度、效率和使用寿命。

对人形机器人来说，关节不只是要做小、做轻、做高扭矩，还要保证不同批次产品装到整机上后表现一致。

行星滚柱丝杠对应另一类执行需求，它在人形机器人、高端装备制造、半导体设备和工业机器人等领域受到关注，价值在高承载、长寿命和动态性能。

绿的谐波年报也提到，行星滚柱丝杠涉及材料、摩擦动力、结构设计等多学科，核心零件接触关系会影响传动效率和寿命。

这类部件的门槛不只在设计图纸上，高精度螺纹磨床等核心设备依赖进口，设备单价高、交货周期长，会影响产线建设、交货和研发周期。

人形机器人如果要放量，旋转关节和线性执行器都要经受产能、成本和一致性的压力。

合资公司瞄准的“机器人关节高精密传动部件”，正好卡在这个位置，它不是一个单一零件，而是执行系统能力的一部分。

02.

绿的谐波的具身智能增量

2025年，绿的谐波实现营业收入5.707亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.244亿元，同比增长121.42%。

公司在年报中把增长原因归结为工业机器人行业份额提升、具身智能机器人业务规模增长和生产运营效率提升。

到2026年一季度，这种增长还在延续。绿的谐波一季度营业收入1.401亿元，同比增长42.96%；归母净利润3263.41万元，同比增长61.17%。

一季报同样提到，增长主要来自工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模增长。

出货数据方面，2025年，绿的谐波谐波减速器销量为425,158台，同比增长72.48%；机电一体化产品销量为12,178套，同比增长72.10%。

公司披露，国内工业机器人行业需求回暖、具身智能机器人需求爆发，带动谐波减速器及机电一体化产品产销量增长。

这些数字说明，具身智能已经开始拉动上游精密传动企业的收入和利润。

绿的谐波已实现国际头部机器人客户的批量交付，也在具身智能场景中扩大客户数量和产品出货量。

斯凯孚加入后，绿的谐波获得的不只是一个合作方，更关键的是，合资公司可能补上规模化制造经验、全球供应链管理和海外客户触达能力。

这与绿的谐波自身的全球化方向一致。

公司在年报中提到，未来将布局海外研发中心，推进海外本地化工厂建设，完善全球营销与售后服务网络，并拓展海外机器人、具身智能、高端装备整机客户。

斯凯孚的全球客户网络和工业供应链能力，给了这条路径一个外部支点。

03.

全球供应链开始考验关节企业

斯凯孚持有合资公司60%股份，这个比例说明它不会只做财务投资。

斯凯孚中国及东北亚区总裁王辉表示，该合资项目契合斯凯孚推动盈利性增长的战略，将巩固其在特定高增长工业领域的地位。

绿的谐波董事长兼执行董事左昱昱也提到，随着具身智能机器人产业规模化发展，可靠核心传动部件的稳定交付成为差异化竞争优势。

两个表态都指向稳定交付。

人形机器人走进工业场景后，零部件厂商要证明自己能持续供应，而不只是能做样品。

斯凯孚的轴承、制造体系和全球供应链，绿的谐波的谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化产品，在这个阶段有了结合点。

过去，国内精密传动企业的主线是国产替代。

绿的谐波在年报中提到，公司在国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用，打破国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

这个阶段解决的是“有没有”和“能不能批量供”的问题。

人形机器人带来了新的要求。

国内整机厂需要更轻、更小、更可靠的关节部件，海外工业客户还会要求供应商通过质量体系、验证流程、交付周期和售后网络的检验。只做本土供货，已经不够支撑下一阶段竞争。

绿的谐波也面临现实压力，公司年报披露，市场竞争加剧、产品迭代、毛利率波动和汇率波动都是风险因素，其近三年综合毛利率分别为41.14%、37.54%和36.91%。

市场变大后，价格、产能、研发投入和海外经营都会成为约束。

斯凯孚进入后，不会替代绿的谐波原有能力，它接入的是全球制造经验和客户网络。

对绿的谐波来说，这是把国内精密传动能力推向海外工业市场的机会；对斯凯孚来说，这是切入人形机器人高增长部件的一步。

关节、丝杠、轴承和执行器这些底层部件，正在接受工业客户用连续运行、交付和售后重新筛选。

人形机器人进工厂，整机发布只是第一关，连续运行时长、故障后的维修响应、备件供应、关节和丝杠等核心部件的一致性，都会进入客户的采购评估。

斯凯孚和绿的谐波把合资公司设在中国，是为了贴近供应链和整机客户；同时借斯凯孚的全球销售网络进入欧洲、日本、美国等市场，则是在为海外工业客户提前铺路。

机器人关节部件的竞争，不会停在本土供货。

下一步，企业要把产品送进更长的验证链条里，经受制造、交付、服务和海外客户体系的检验。