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◎ 高瓴、智元押注后，泉智博把关节生意带到产线上。

△ 撰文：DONG.ZY

7月3日，泉智博宣布完成A+++轮融资，高瓴创投领投，智元、灵心巧手以战略产业方身份加入。

融资给了泉智博新的关注度，但更硬的一组数字来自出货端：截至2026年6月30日，泉智博今年二季度一体化关节模组累计发货量突破12万台，其中6月单月发货超过6万台。

对一家机器人上游零部件企业来说，这组数据比融资轮次更直接。整机厂不会只看关节参数，也不会长期为样品买单。

人形机器人从展示走向小批量交付后，关节企业要回答的问题变成了：能不能稳定供货，能不能控制一致性，能不能跟上客户迭代。

泉智博这次站到台前，靠的不只是资本名单。它把关节模组这个原本偏幕后的位置，推到了整机量产链条的关键处。

01.

资本押注的是供应链确定性

过去两年，人形机器人行业的注意力集中在整机和“大脑”上。新本体、具身大模型、场景演示更容易拿到流量。

但整机厂真正进入交付阶段后，供应链问题会迅速变细：关节能不能按时交，批次之间性能是否一致，维修和替换成本能不能降下来。

泉智博的股东结构，正好反映了这种变化。

高瓴创投代表财务资本对上游核心零部件的下注；智元、灵心巧手的进入，则带有产业协同意味，一个连接整机侧，一个连接末端执行器侧。

关节、灵巧手、整机之间的适配效率，会直接影响人形机器人从运动能力到操作能力的完整表现。

乐聚机器人更早进入泉智博股东名单。

泉智博关节模组已搭载于乐聚人形机器人产品，并实现批量复购。乐聚与东方精工打造的年产1万台人形机器人自动化产线中，也使用了泉智博Pa81-18-25关节模组。

这类案例的价值不在单个客户，而在验证路径。

关节企业进入头部整机厂供应链后，可以在真实生产中拿到反馈，再把反馈转成产品迭代和工艺改进。

后来客户评估供应商时，量产经验比样品参数更有说服力。

泉智博2025年关节模组年出货量突破10万台，2025年第四季度连续单月出货超2万台。到今年二季度，单季发货量已经超过去年全年规模。

融资给了公司弹药，发货量则说明客户已经开始用订单投票。

02.

关节的难点在一致性

一体化关节模组集成减速机、电机、传感器、驱动器等部件，它影响机器人站立、行走、转向，也影响整机重量、空间利用率、响应速度和能耗。

髋关节、膝关节、肩关节、腕关节对扭矩、精度、体积和抗冲击能力的要求不同。

泉智博目前覆盖PA行星伺服关节、HA谐波伺服关节、CA摆线伺服关节三大系列，扭矩覆盖2Nm至400Nm，面向人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等场景。

行星路线更适合腿部、髋部等高负载位置；谐波路线适合手臂、手腕等对精度和空间要求更高的位置；摆线路线偏向高承载场景。

整机厂如果能在同一供应体系内完成多部位选型，开发和验证周期会缩短。

泉智博强调全产业链核心技术自研，将减速机、电机、传感器、驱动器做一体化集成。这个方向服务的不是概念，而是客户响应速度。

整机厂快速迭代时，关节供应商如果依赖多个外部环节，成本、交期和可靠性验证都会被拉长。

关节企业最容易讲参数，最难交代量产，单个样品做得好，不代表批量交付能稳定。

机器人关节把电机、减速器、编码器、驱动器和结构件压进一个小体积模组里，任何一个环节波动，都可能变成整机端的控制误差、发热、噪声或寿命问题。

整机厂怕的不是关节供应商做不出一批好样品，而是每一批货不一样。

03.

产线比参数更接近壁垒

泉智博无锡机器人精密关节生产基地在今年4月投产。

其中，高爆发一体化关节自动化产线每90秒下线一套关节模组，一次性合格率达到或稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上。

这条产线还支持12Nm到800Nm多个型号共线生产，换型时间控制在30分钟以内。

这些数字，比高性能关节更接近产业本质。

90秒下线一套关节，意味着泉智博开始用制造节拍回应订单压力；96%以上一次性合格率和98%以上产品良率，关系到批量供货中的成本和交期；多型号共线和快速换型，则对应机器人行业多客户、多场景、多规格并存的现实。

泉智博在无锡承担全系列关节模组的研发和核心制造，也在重庆布局关节模组生产线，并在北京、深圳设立研发中心。

无锡、重庆负责制造和交付，北京、深圳对接前沿技术和商业化需求，这种布局说明泉智博已经按制造型公司的方式搭建能力，而不再只按研发项目推进。

P100-20-10是一个具体例子。

这款关节模组专为人形机器人髋关节设计，集成高性能无框电机、车规级精密减速齿轮和自研高功率一体化驱动系统，面向跳跃、快速转向、负重平衡等高负载动作。

松延动力亮相央视春晚的人形机器人，也搭载了这款关节模组。

产品参数能打开客户的第一次兴趣，产线能力决定客户会不会复购。泉智博目前最值得关注的地方，就在于它把技术路线、客户订单和制造体系放到了同一张表里。

04.

关节会先走向标准化

人形机器人行业还处在早期，整机厂的定制需求仍然很强。不同客户对关节尺寸、扭矩、接口、协议、响应速度都有自己的要求，过度定制会拖慢交付，也会推高成本。

泉智博下一步想做标准化产品库，覆盖不同功率、扭矩与通信协议，并输出通信协议、机械接口和测试规范。

未来一年，泉智博还计划推出5款以上新品，覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景。

机器人关节短期内不会变成完全通用的标准件。人形机器人、四足机器人、协作臂和外骨骼的结构差异很大，不同整机厂的控制架构和运动策略也不同。

更现实的路径，是在部分扭矩段、接口、通信协议和测试方法上先收敛。

这正是上游关节企业的机会。谁能把多客户需求沉淀成产品平台，谁就能降低整机厂选型成本，也能提高自身产线复用率。

泉智博想从“卖关节”走向“定义关节标准”。

这句话不能只靠融资来证明，还要看发货量、复购、客户覆盖和产品一致性。

一个季度12万台，一个月6万台，泉智博交出的不是发布会数字，而是产线数字。

机器人关节赛道接下来会继续有融资，但分水岭会落在工厂里：谁能持续交付稳定、可复制、成本可控的关节，谁才可能成为具身智能产业链里的基础设施型公司。