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◎ 舍弗勒押注机器人“身体”。

△ 撰文：DONG.ZY

舍弗勒的人形机器人业务，正从送样转入量产。

2026年8月5日，舍弗勒公布第二季度及上半年业绩。截至6月底，公司人形机器人订单储备达到3.5亿欧元，来自3家全球主要整机厂商。

舍弗勒CEO Klaus Rosenfeld在财报电话会上表示，这些项目将在2026年内或最晚于2027年第一季度启动量产。

仅2026年，舍弗勒就计划面向3个客户，在3个地区启动7款产品的量产。其中，为小鹏IRON提供的零部件计划于第四季度投产。

年初至今，公司获得超过50个新样件订单，数量已经超过2025年全年，接触的全球人形机器人厂商约有45家。

这家汽车与工业零部件企业没有下场制造整机，而是把轴承、电机、减速器、丝杠、传感器等产品重新组合，做成可以装进机器人关节的执行器平台。

样件数量代表进入了多少客户项目，量产订单则把产品推向设计冻结、生产准备和持续供货。

3.5亿欧元订单说明，舍弗勒的人形机器人业务已经进入后一阶段。

机器人关节也开始按照汽车零部件的方式开发和生产。

01.

订单开始进入量产

舍弗勒只把已经签署的量产项目纳入订单储备。

计算订单金额时，公司会对客户提供的预计采购量至少折减50%，部分项目的折减幅度更高。

这种方法来自汽车零部件行业，供应商根据项目周期、客户销量预期和自身供货份额，计算能够确认的生命周期订单。

采用这套口径后，合作意向、样件开发和量产订单有了清晰区分。

目前计入3.5亿欧元订单储备的项目来自3家整机厂商，而舍弗勒与NEURA Robotics、Hexagon Robotics及英国机器人公司Humanoid已经公布的合作，截至6月底还没有进入这一本订单簿。

这些合作已经确定了产品和部署方向。

舍弗勒将向Hexagon Robotics供应旋转执行器，包括谐波减速执行器和行星减速执行器。

与此同时，舍弗勒计划在未来7年，把至少1000台Hexagon旗下的AEON机器人引入自己的全球生产体系。

与Humanoid的合作覆盖轮式和双足机器人，舍弗勒将为其开发和供应执行器，并计划未来5年在全球工厂使用数百台Humanoid机器人。

NEURA Robotics则与舍弗勒合作开发紧凑型、轻量化执行器，机器人也将进入舍弗勒工厂。

量产订单与这批联合开发项目共同构成了舍弗勒的客户管线，公司计划按季度更新人形机器人订单数据，把客户签约、产品量产和后续增长放进持续披露体系。

小鹏IRON，则提供了一个更近的量产节点。

舍弗勒已成为IRON的零部件供应商，相关产品计划于2026年第四季度投产。

进入这个阶段后，供应商需要跟随整机厂商完成产品设计、性能验证、工艺准备、产线建设和质量管理。

机器人本体仍在快速迭代，关节尺寸、负载和控制要求不断变化，供应商还要控制定制范围，避免每个项目从头开发。

舍弗勒给出的办法是，标准化。

公司不打算为约45家整机厂商分别设计一套执行器，而是建立统一平台，再调整尺寸、负载、减速形式和传感配置。

舍弗勒同时强调，不会依靠缺少盈利空间的低价争取订单。

这决定了3.5亿欧元订单最终会变成什么样的业务，完全分散的定制项目会消耗大量工程资源，标准化平台才能让设计、零部件和生产设备在不同客户之间重复使用。

舍弗勒要复制的，正是汽车零部件行业围绕平台组织研发和生产的方式。

02.

关节平台替代重复开发

舍弗勒将人形机器人拆成运动、传动、控制、供电和感知系统，再把原有产品放入相应位置。

按照公司的测算，其核心能力相关产品可以覆盖至少50%的人形机器人物料价值。旋转执行器约占整机物料价值的25%，线性执行器约占30%，灵巧手约占20%。

这些比例也解释了舍弗勒为什么把执行器放在业务中心。

一套旋转执行器通常包含电机、减速器、轴承、编码器、扭矩传感器和驱动器。过去，这些产品可能由多家供应商分别提供，整机厂商再完成选型、装配和控制调试。

舍弗勒希望把它们提前整合。

公司已经建立从XXS到XL的模块化旋转执行器平台，可以根据关节位置和负载选择两级行星减速器或谐波减速器。

肩、肘、膝等关节的尺寸和扭矩不同，但电机、传动、支撑和传感的基本结构可以共用。

其中，行星减速执行器把两级行星减速器、电机、编码器和控制器装进紧凑单元，扭矩范围覆盖60至250牛米，产品支持连续运行，并针对机器人关节需要承受外力的工况设计。

谐波减速执行器更适合机器人上肢等重视重量和安装空间的位置。中空结构可以容纳线缆，减少外部布线对关节运动的影响。

2026年，舍弗勒的执行器平台获得汉诺威工业博览会赫尔墨斯奖。平台采用转子集成轴承设计，将轴承直接装入电机转子，安装空间缩小约20%，单个关节最多减重500克，结构最多缩短10毫米。

人形机器人往往配有数十个关节，单个关节缩短几毫米、减轻数百克，累积起来会影响整机重量和转动惯量，也会改变电池、线缆、计算设备与散热结构的布置。

线性执行器走的是另一条传动路径。

行星滚柱丝杠将电机的旋转转化为直线运动，可以用于腿部、躯干或升降结构，它需要在有限空间内提供推力，同时兼顾传动效率、精度和使用寿命。

舍弗勒已经把行星滚柱丝杠、电机、轴承、编码器和力传感器纳入线性执行器产品。公司在太仓布局倒置式行星滚柱丝杠及线性执行器，在平湖生产升降柱，在芜湖生产无框无刷电机。

灵巧手对尺寸的要求更苛刻。

舍弗勒为灵巧手准备的部件包括空心杯电机、微型丝杠、编码器、触觉传感器和腱绳。电机和传动机构需要装进手掌及手指，传感器还要记录关节位置与接触信息。

旋转关节、线性关节和灵巧手使用的零部件不同，舍弗勒的产品路线却相同：先控制电机、传动、轴承和传感器等核心部件，再向集成程度更高的执行器延伸。

纬湃科技并入后，这套产品组合又增加了电池、热管理、电力电子和控制系统。原本服务汽车电动化的技术，开始进入机器人的供电、驱动和散热系统。

汽车与机器人对零部件的要求并不完全相同。

机器人关节数量更多，安装空间更紧凑，频繁启停和姿态变化也会带来不同的受力工况，舍弗勒需要重新完成结构设计、选型和验证。

但生产轴承、绕制电机、加工减速器和装配电子控制单元的底层能力可以继续使用。

舍弗勒不是把汽车零部件原样装进机器人，而是利用原有技术重新设计一套机器人运动平台。

03.

现有工厂接住机器人订单

标准化平台解决产品复用，工厂负责把平台变成稳定交付的零部件。

舍弗勒掌握12类核心制造技术，覆盖90多种生产工艺，包括冷热成形、机械加工、热处理、绕组、表面贴装、装配和检测。

机器人执行器涉及的电机、轴承、减速器和电子部件，都可以在这些工艺中找到生产基础。

成形工艺是舍弗勒反复强调的一项能力。

关节中的部分精密零件如果采用常规机械加工，单件生产时间可能以分钟计算。舍弗勒通过无切削成形，把生产周期压缩到秒级，同时降低新增设备投入。

小批量样品可以依靠慢工序和人工装配完成，产品进入数百套、数千套后，单件节拍、材料利用率、设备投资和良率都会影响成本。

舍弗勒专机部门也参与其中，这个部门可以为执行器和核心部件开发装配线、检测设备及自动化方案。舍弗勒不仅生产机器人零部件，也能制造生产这些零部件所需的设备。

平台化和制造能力在这里接到了一起。

执行器规格越统一，生产线和检测方案越容易复用；订单扩大后，工厂才能通过增加设备和班次提高产能。

中国是舍弗勒推进人形机器人业务的重要区域。

2026年2月，舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司成立。新公司负责核心零部件和关键子系统的研发与生产，同时提供训练迭代、数据共享等服务。舍弗勒还计划在太仓建设研发中心、算力中心、数据采集与训练中心及数字孪生平台。

舍弗勒在中国拥有约1.9万名员工、6个研发中心和17座工厂，这些基地已经开始分担不同的机器人产品。

平湖布局升降柱，芜湖生产无框无刷电机，南京和太仓布局谐波减速器，太仓还负责旋转执行器、线性执行器和倒置式行星滚柱丝杠。湘潭布局行星减速器，长春生产力与扭矩传感器和编码器。

各地工厂把原来分布在不同事业部的技术接入机器人业务，太仓公司负责组织产品开发、系统集成和产业合作，其他基地提供电机、减速器、丝杠与传感器。

这种布局缩短了客户修改产品后的反馈链条，中国机器人厂商迭代速度快，关节尺寸、负载和接口变化后，供应商需要重新制样和测试，本地研发与生产能够减少跨区域协调。

舍弗勒也在通过本土合作确定产品怎么进入整机和工厂。

与珞石机器人合作时，双方把高性能传感器、谐波减速器和机器人整机技术组合起来，共同开发一体化关节模组。

舍弗勒还将成为珞石机器人关节模组的核心供应商，珞石则参与舍弗勒工厂的自动化升级。

与千寻智能的合作覆盖数据采集、核心零部件和工业应用。双方将在电动升降柱、传感器和旋转关节等产品上开展采购及联合研发，并已在真实产线上完成盒子折叠应用验证。

乐聚机器人则提供另一组工业场景，包括智能工厂巡检、设备操作辅助、物流作业和人机协作。舍弗勒借此验证机器人在不同工位的运行方式，并继续调整关节与执行器。

这些合作没有围绕单一整机品牌展开，舍弗勒一边把部件送进不同机器人的关节，一边把机器人带进自己的工厂，观察零部件在真实任务中的运行状态。

产品开发、制造和应用由此连在了一起。

04.

卖部件，也把机器人放进工厂

舍弗勒为自己安排了四种角色：系统与部件供应商、工业化合作伙伴、机器人用户和全生命周期服务商。

第一种角色已经进入订单。

旋转执行器、线性执行器、减速器、轴承和传感器，构成舍弗勒当前最直接的人形机器人收入来源。

第二种角色来自专机和工厂业务。

整机厂商从试制走向量产后，需要装配、标定和检测设备，舍弗勒可以提供机器人零部件，也可以参与执行器及整机生产线建设。

第三种角色是直接使用机器人。

2024年11月，舍弗勒通过旗下投资机构向Agility Robotics投资1000万美元，3台Digit机器人随后进入舍弗勒美国工厂，用于物料搬运和物流作业。

这类部署让舍弗勒长期观察机器人的关节负载、温升、磨损和故障。工厂提出的节拍和连续运行要求，也会回到执行器设计与测试环节。

Hexagon和Humanoid合作延续了这一模式，舍弗勒向机器人公司供应执行器，再从这些公司采购整机，把机器人部署到自己的生产网络。

它由此同时站在供应商和客户两端。

作为供应商，舍弗勒需要提高关节性能、降低成本并按时交付；作为工厂用户，它会关心机器人能否连续工作、发生故障后多久恢复、备件是否容易获得。

舍弗勒还用数字孪生提前测试工业任务。

公司与NVIDIA合作，在Omniverse平台训练和验证机器人，Digit被用于模拟料箱搬运及向配料区域运输物料，Sanctuary AI的Phoenix则在虚拟环境中学习组装定制备件包。

这类模拟会把工厂任务转化为关节的动作和负载要求，机器人需要搬运多重的物体、每天执行多少次动作、在哪些姿态下持续受力，都可以继续影响电机、减速器和轴承的选型。

与VinDynamics的合作又把业务延伸到机器人运行阶段，舍弗勒将为其开发和供应行星减速器，双方还会采集机器人及具体任务数据，用于优化执行器、监测运行状态和开展预测性维护。

第四种角色随之出现。

舍弗勒准备把REPXPERT服务体系用于人形机器人，为客户提供备件、培训、诊断、状态监测和预测性维护。

关节大规模进入工厂后，维护会成为持续支出，供应商的工作也不再止于首次交货。

这套业务覆盖了机器人关节的设计、制造、使用和维修。

舍弗勒计划到2030年在人形机器人市场取得超过10%的份额。到2035年，包括人形机器人在内的新增长业务计划贡献集团约10%的收入，公司还准备在全球工厂部署数千台人形机器人。

这些目标需要订单支撑，2026年公布的3.5亿欧元订单，是舍弗勒第一次用量产项目说明这门业务已经走到哪里。

汽车零部件企业进入人形机器人，最容易被看到的是技术相似：机器人和汽车都需要电机、轴承、传感器与电控。

更难复制的是技术之后的部分，包括平台设计、工艺开发、质量管理、全球生产和长期服务。

机器人厂商早期可以自己采购零件、手工装配关节，订单扩大后，产品一致性、生产节拍和交付稳定性会直接影响整机产量。执行器也会从一项内部技术，逐步变成独立的供应链产品。

舍弗勒正在争取这个位置。

它没有押注一种机器人形态，也没有把业务绑在单一整机厂商上。双足、轮式和工业人形机器人采用的结构不同，却都需要关节、驱动和传感系统。

标准化执行器让舍弗勒能够服务更多客户，现有工厂则负责把订单生产出来。

当机器人项目真正进入量产，关节供应商也要像汽车一级供应商一样交货。

舍弗勒已经开始按这个标准经营人形机器人业务。

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