HRTC 2026人形机器人技术与产业大会

⏰ 时间：2026年11月26日-27日

📍 地点：上海国际汽车城瑞立酒店（上海市嘉定区安亭镇博园路6966号）

指导单位：上海湾区高新技术产业开发区

电动汽车电驱动系统全产业链技术创新战略联盟

生态合作单位：国家级平湖经济技术开发区管委会

主办单位：NE时代

协办单位： 纬迪资本/车乾信息

【演讲嘉宾】

张哲宇，杭州黑漫科技有限公司产品总监

【演讲主题】

从特种到民用:仿生手跨场景技术复用路径

【演讲大纲】

1.研究背景：特种/工业场景是机器人落地主战场

极寒、高原、深海、防爆等工业高危场景市场规模大、需求刚性强，机器人（巡检、潜航、防爆操作等）已率先落地，工业级应用贡献主要市场增量。

2.技术挑战：高门槛场景 + 末端执行器两难

水下、防爆等场景设计要求苛刻（IP68 密封、钛合金耐腐蚀、隔爆外壳、力控 ≤0.1N），且存在 DNV/CCS、ATEX/IECEx、SIL2/SIL3 等认证准入壁垒；

末端执行器存在结构性矛盾：夹爪力大、易训练但操作天花板低，灵巧手操作能力强但承载差、难控难训。

3.研究进展：灵巧手破局

WA100系列灵巧手打破灵巧手「遇水罢工」痛点，兼具抗腐蚀与高压适应：深海工程版支持 100m–10000m 可定制深度（水下作业、科考、牧场、考古、救援），标准版 IP68 支持人形机器人涉水/厨卫具身操作；

大圣1系列灵巧手可变构末端将多指灵巧操作与工业抓取融合，通过构型切换适配不同物体与任务，落地工业柔性制造与人形机器人/具身智能研究两大方向。

4.总结展望：跨场景技术复用

以深海特种场景验证核心技术，再将同一技术栈复用到民用/具身智能场景，形成「特种先行验证 → 民用规模落地」的路径。

【关于黑漫科技】

杭州黑漫科技有限公司成立于2025年7月，是一家专注于机器人灵巧手研发与产业化的创新科技企业。公司聚焦机器人末端执行领域，以自主核心技术推动灵巧手产品规模化、场景化应用，致力于打造国产高性能灵巧手创新标杆。

公司核心团队来自浙江大学、加州大学、吉林大学、中国科学技术大学等知名高校及国内头部机器人企业，团队核心成员平均具备8年以上机器人研发经验。在高能效微型驱动技术、工业灵巧操作模型、精密传动与控制技术、高可靠性动密封技术等关键领域形成深厚技术积累，具备从核心部件研发到整机系统集成的综合技术能力。

依托“产学研用”协同创新机制，黑漫科技已初步构建覆盖“技术研发一产品测试一规模量产”的全链条产业化能力，围绕驱控、算法、机构、材料等方向形成自主技术体系，为灵巧手在复杂环境下的稳定运行、高精度操作及长期可靠性提供技术保障。

目前，公司已打造工业制造、水下作业、通用商用、科研教学四大系列灵巧手产品。未来，黑漫科技将持续推进机器人灵巧操作技术创新，加速灵巧手走向规模化应用，成为灵巧手领域从特种到全场景的破局者。