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2026 年 8 月 18 日，上海瑞迪汽车专为新能源汽车领域研发的专利产品 ——MCU （电机控制单元）应用开发及测试试验台正式对外发布。该款 MCU 测试台由上海瑞迪汽车联合合作伙伴江苏大学以及客户景格科技协同攻关、共同开发。项目于 2025 年 11 月 1 日正式启动，历经两轮方案优化打磨，于今日正式发布，后续将进入批量生产与客户交付阶段。

产品简介：

MCU测试试验台整体分为A、B两部分，产品如下图所示。

A台架长130cm，宽65cm，高65cm，布置有驱动电机、负载电机（永磁同步电机）、扭矩传感器以及相关的安装连接装置。台架整体采用钢架结构，侧方和上方安装透明可视的PC板，底部安装可移动可锁止的万向轮和运行时固定装置。上盖分为左右结构，可从中间向两侧打开。A台架通过高压线束和控制线束等与B机柜连接。

B机柜长60m，宽80cm，高190cm，是台架的控制部分，通过连接电脑进行控制调试。电脑上装配上位机软件、仿真测试软件和编译软件等。B机柜整体采用钢板和钢架结构，机柜上布置指示灯、相关的控制旋钮、显示屏、示波器、CAN盒、香蕉插座、可编程电源、一体化驱动控制器、电机加载控制器和负载电阻等。

产品具备完善的应用开发和测试试验，测试台的主要功能和试验有：

（1）基础试验项目：

1)PMSM FOC 控制 Clark 变换及反 Clark 变换实验；

2)PMSM FOC 控制 Park 变换及反 Park 变换实验；

3)PMSM FOC 控制 SVPWM 空间矢量脉宽调制实验；

4)PMSM 无感矢量闭环控制实验；

5)PMSM FOC 滑模观测器仿真实验；

（2）教学和科研功能：

1)电机控制理论基础验证；

2)完整 FOC 算法实践；

3)MBD 开发实践；

4)基于控制策略仿真模型开发，匹配对应的开发软件与实验指导资料；

5)具备二次开发功能，可以调节模型内参数，也可自主开发更先进的电机控制模型；

6)先进算法研究：提供模型预测控制（MPC）、研究参数在线辨识、效率优化控制（MTPA）三种先进算法模型；

7)故障诊断与容错研究；

8)硬件在环（HIL）仿真：可将平台上的控制器接入更大的 HIL 系统，与虚拟的电机系统进行联合仿真，测试控制器的极限性能。