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9月19日，千觉机器人宣布连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金和靖亚资本。企业未分别披露两轮融资金额及最新估值。此前，千觉曾完成亿元融资，投资方包括具身智能产业方、天季资本和吉德电器。理想汽车、智元机器人、高瓴创投、元禾原点和孚腾资本等产业方及投资机构也已进入其股东阵容。新资金将用于产品升级、业务拓展和产业化，具体投向包括高精度视触觉传感器迭代与规模化交付、真实交互数据采集、触觉仿真和数据集建设，以及触觉具身模型与触觉世界模型研发。从资金投向来看，千觉正在把触觉传感器、数据生产、仿真和模型连成一套产品体系。硬件端，千觉自研三色光视触觉传感器，可以输出多维力觉、动觉、滑觉和三维形貌信息。据公司披露，该产品已实现万片级量产。数据端，XTac UMI G1穿戴式设备可以同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态和IMU等信息；Xense Sim用于生成触觉仿真数据，TacVerse则用于沉淀真实触觉交互数据。模型端，千觉已经发布X-TouchMind V1视觉—触觉—语言—动作多模态模型，并继续推进触觉世界模型，希望利用接触状态和动作结果，帮助机器人调整后续操作。商业化方面，千觉披露已服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌和科研机构。企业还表示，已与宁德时代开展具身模型落地验证，与欧莱雅推进物流方案合作，并与得物展示商品验真场景能力。本轮融资后，千觉将继续提高批量交付与客户服务能力，并围绕精密装配、灵巧操作和触觉检测等任务，推进传感器、数据采集、仿真与模型的联合应用。