当前阶段，中国辅助驾驶市场瞬息万变，对于车企、方案商、芯片厂商、控制器硬件厂商、传感器厂商等辅助驾驶产业参与者来说，及时掌握技术及市场变化趋势至关重要。NE时代为了帮助辅助驾驶参与者及时跟踪产业信息与趋势，结合NE时代乘用车ADAS数据库、公开信息资料、业内人士一对一交流内容，推出系列《NE辅助驾驶产业洞察分析报告》。
系列报告主要分享低中高阶辅助驾驶渗透率、不同车企品牌高阶辅助驾驶技术路线与推进进度、低中高阶辅助驾驶控制器与传感器方案、热议辅助驾驶产品与技术路线的解析等，覆盖辅助驾驶软硬件各方面，希冀为辅助驾驶参与者的产品布局、技术路线选择、潜在客户与供应商选择等提供参考基础。
本期comments一览：
1.2025年1~6月L2及以上辅助驾驶车型销量达667.11万辆，其中L2++及以上车型销量达229.6万辆，占比为34.43%。6月份车型销量及渗透率较上月均上涨
2.2025年Q2各价位段辅助驾驶渗透率均有所提升，但相比较来说，20-30万元区间的增幅较小，尤其是L2++及以上渗透率，而10-20万增幅较大，说明高阶辅助驾驶的价位下探明显
3.目前受限于OTA的备案审批周期存在较大不确定性，多家车企的高阶辅助驾驶功能推送受阻
4.前视一体机供应商外资与本土比例7:3，而域控除特斯拉外基本没有外资的身影；从芯片层面看，外资厂商仍然在市场中占据不可撼动的地位，国内供应商除华为、地平线、爱芯元智、黑芝麻外，并未有新的供应商能够量产入局
5.理想自研芯片进度落后于蔚来与小鹏
6.宝马、奔驰、丰田、日产、别克等多家合资车企与Momenta合作，采用英伟达与高通方案
7.零跑将于D系列全球首发搭载高通双8797平台，预计于2026年Q1进行量产
8.单车辅助驾驶摄像头方案中，除仅用于泊车及显示的4颗环视摄像头外，以1V、7V、8V的方案居多，占行车传感器方案比例超过90%
9.华为的侧向与后向补盲激光雷达因搭载数量多，迅速拉高了华为激光雷达出货总量的提升，占比位居供应商首位
10.博世认为高阶智驾需要学习特斯拉FSD的商业模式进行收费，并认为高级辅助驾驶功能免费安装到所有车型对智能驾驶行业不利
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2025年6月L2及以上辅助驾驶车型销量创新高，达到142.8万辆，渗透率达到67.52%。其中，L2++及以上车型销量60.15万辆，占L2及以上车型销量比例达42%，可见目前高阶辅助驾驶功能车型市场规模扩大较快。从半年度数据来看，2025年1~6月L2及以上辅助驾驶车型销量累计667万辆，整体渗透率达63.08%，相较于2024年同期，增长显著。
目前L2及以上车型销量主要定位为10-20万价位区间，占比52.94%，其次为20-30万，占比25.88%，末尾圈依次为30-40万（9.55%）、40万以上（8.73%）、10万以下（2.89%），应证了10-20万为当前主流市场，但10-20万主要还是以L2基础辅助驾驶功能为主。L2++及以上的车型价位区间贡献度从高到低分别是20-30万（37.98%）、10-20万（31.79%）、30-40万（12.83%）、40万以上（10.38%）、10万以下（7.02%），可以看出10-20万的贡献已经趋近于原来的20-30万区间，高阶辅助驾驶车型价位下探效应明显。
在辅助驾驶渗透率最高的10-30万区间内，主要的贡献品牌来源于比亚迪、丰田、大众、本田、吉利等，涵盖了传统自主品牌和合资品牌。其中，L2++及以上的贡献品牌则主要来源于比亚迪、特斯拉、小米、理想、小鹏等自主品牌和新势力品牌。对于高阶辅助驾驶来说，合资车企在不断失去市场份额的基础上，渗透率依然不高，目前主要依赖与Momenta、华为这样实力较强的本土供应商合作，包括本田、日产、宝马、奔驰、别克等多家合资车企在内选择与Momenta合作，因而在主要的硬件如芯片层面跟随Momenta进行选择，多数采用英伟达与高通的芯片方案。
随着汽车整车市场不同派系品牌的洗牌、更迭，辅助驾驶软硬件供应链也随之发生较大变化。如需及时掌握辅助驾驶整车渗透与供应格局变化，可持续关注NE时代每月发布的辅助驾驶产业洞察分析报告。本月报告可见以下《NE报告·2025年6月辅助驾驶产业洞察分析报告》。
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