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近日，银河通用机器人宣布完成 25 亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业投资基金、中国石化、中信投资控股、中银资产、上汽金控、中芯聚源、亦庄国投、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投，成都科创投等，多家老股东继续追加投资。

本轮融资后，银河通用累计融资额稳居中国具身智能领域首位，继续巩固其作为人形机器人领域估值最高未上市企业的领先地位。

当资本为技术铺展跑道，银河通用选择用“具身大模型”重新定义赛道——让人形机器人走出实验室，在真实的物理世界中运用智能自主感知、决策、行动。

全球最大具身智能数据集，独创虚实融合训练范式

银河通用构建了全球规模最大的百亿级具身智能数据集，并开创了数据基建“银河星坊”（AstraSynth），在数据这一核心生产要素上形成显著领先优势。

银河星坊 AstraSynth 数据金字塔

公司首创“以合成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实融合训练范式。在高精度物理仿真环境中，系统可生成海量多样化场景，让机器人在虚拟世界中遍历各种极端情况，再以极少量真机数据完成实战打磨。在实现机器人训练效率比特斯拉高 1000 倍的同时，基于该数据集训练的模型成功率达到 99%，远超全球同类具身智能企业。

依托虚实融合的数据路径，银河通用实现了仅需少量样本（Few-Shot）甚至零样本（Zero-Shot）即可让人形机器人对新场景、新物体“举一反三”的泛化能力。

这一路径从根本上突破了真实数据采集的成本与规模瓶颈，同时解决了仿真到现实的“数据鸿沟”难题。银河通用是目前全球范围内唯一实现从仿真数据训练到泛化抓取商业化全链条闭环的企业。这一技术路线已获产业界与资本界双重验证。

2025 年 8 月数博会期间，银河通用的“高质量合成数据集”成果被国家数据局作为高质量数据集典型案例正式发布。这一国家级平台的权威发布，标志着银河通用的数据技术路线获得官方认可，成为具身智能领域数据基建的示范样本。

全球首个大小脑全身全手端到端具身大模型，重构物理智能底层范式

银河通用自主研发的“银河星脑”（AstraBrain）是全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端具身大模型，在技术架构上实现对传统路径的代际领先。

AstraBrain 银河星脑技术框架

当前业界大多将“大脑”（任务规划）、“小脑”（运动控制）及“手部”（灵巧操作）割裂开发，缺乏端到端的统一大模型。各模块之间存在信息损耗，导致响应迟滞、泛化能力弱。

AstraBrain 从根本上重构了这一范式。

AstraBrain是目前全球唯一打通了“大脑-小脑-神经控制”的端到端具身大模型，打通从高层多模态感知到底层实时反馈控制的全链路，实现全身协同与全手精细操作的深度融合，让机器人的动作像人一样流畅、精准。

在春晚舞台上，AstraBrain 的能力得到极致验证。

银河通用Galbot ，赞2469

无论是盘核桃时的指尖力度控制，还是叠衣服时对柔性物体的实时形变适应，AstraBrain 都能即时感知、适应、调整——这背后是模型对物理世界交互规律的深度理解。

AstraBrain的核心突破在于高维泛化能力。

传统机器人是“见过的才能做”，而AstraBrain通过强化学习框架，让机器人在虚拟世界中经历亿万次“试错博弈”，习得“如何与物理世界交互”的通用能力，从而实现让机器人像人一样“边看边想边做”，而非特定动作的预设轨迹。

顶尖团队：斯坦福归国学者领衔，打造中国具身智能“最强战队”

银河通用由北京大学研究员、博雅青年学者王鹤博士创立。

王鹤博士毕业于斯坦福大学，师从国际计算机视觉大师 Leonidas J. Guibas 教授，是全球最早开展端到端具身大模型研究的学者之一。归国后，他创立了中国首个专注于具身智能的学术实验室，深耕底层技术研究十余年，为银河通用的技术原创性奠定了坚实基础。

核心团队汇聚了来自北京大学、清华大学、斯坦福、北航等顶尖高校的 AI 与机器人专家。团队在“大脑-小脑-本体”全技术栈上形成完整布局，兼具学术高度与产业经验。

多场景规模化落地，率先打通从“技术无人区”到”具身智能生产力”的闭环

银河通用已率先打通“高质量数据集+端到端大模型+规模化应用”的产业化闭环，在工业、零售、医疗等真实场景中实现深度落地，将技术优势转化为生产力优势。

工业制造领域，银河通用已获得宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团、上汽集团等全球龙头客户深度合作，累计订单达数千台。

团队推出的行业首个工业重载机器人 Galbot S1，直击工业制造场景的负载痛点，双臂最大负载达 50 公斤，产品达到工规级别，可在粉尘、震动、温差等复杂工况下持续稳定运行。产品搭载具身搬运模型并可自主实现换电，填补了具身智能工业级应用空白，并于北京人工智能创新高地推进会上作为重要成果发布。

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银河通用 Galbot S1 已在宁德时代电池工厂的复杂工业场景中实现全自主作业，经受了真实工况的严苛检验，是唯一已经在宁德时代实现常态化作业的人形机器人。值得一提的是，银河通用也是宁德时代截至目前唯一投资的具身智能企业。

文旅新消费领域，在上线的不到半年内，银河通用以稳定的技术实力和速度，实现全球首个百台级机器人自主运营规模落地，“银河太空舱”便利店已落地国内 20 余个城市超 100 家，在春节期间成为市民的打卡热点，验证了具身智能在消费场景的商业可持续性。银河太空舱商业模式较特斯拉超前至少4个月。

即时零售与智慧药房领域，银河通用创下全球首个 7*24 小时不间断运营即时零售仓超一年的行业纪录。目前已在 24 个城市落地，单店管理超 5000 种SKU，将“夜间不打烊”的即时零售从概念变为现实，切实为民生提供服务。

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医疗康养领域，银河通用与宣武医院、华西医院等顶尖三甲医院深度合作，推动机器人在病房、药房、导诊等场景落地，切实赋能医护体系提升效率。

本轮融资汇聚了众多头部的产业及战略投资人，也为银河通用进一步打开了在能源、制造、地产等领域多元化的应用新空间。

Galbot G1 成春晚首个自主干活机器人，Galbot S1 与大国重器同台亮相

在马年春晚上，银河通用机器人被中央广播电视总台指定为“2026 年春节联欢晚会指定具身大模型机器人”，这是干活机器人首次登上春晚舞台，也是对中国具身智能技术成熟度的国家级检验。

节目中，机器人在沈腾、马丽身边完成盘核桃、捡拾玻璃碎片、货架精准取物、叠衣理物、串制烤肠等任务。所有操作均由“银河星脑”实时决策、自主完成，而非执行预设程序。面对随机摆放的真实物品、变化的舞台灯光和明星即兴互动，机器人表现出稳定的泛化能力和毫秒级响应速度。

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在春晚另一节目《山海寻梦》中，银河通用工业重载机器人 Galbot S1 与航天卫星、C919 等大国重器同台亮相，彰显了具身智能在国家战略科技力量中的重要地位。

受到各级政府的关注和支持

2026 年 2 月 9 日，习近平总书记调研北京亦庄国家信创园期间，银河通用机器人创始人、北京大学研究员王鹤博士作为科技企业代表受到总书记亲切接见。银河通用机器人 Galbot G1 作为重要科技创新成果向总书记展示。

在 2025 年世界人工智能大会（WAIC），国务院总理李强同与会外方嘉宾、国际组织代表共同巡馆。在银河通用的展台前，Galbot G1 为李强总理从货架上取送商品并递到手里，完成了一场自主推理、零遥操的真实展示。

在本轮融资之前，银河通用的投资方矩阵已汇聚中网投、国开行、中国移动产业链基金、中金资本、央视融媒体基金等国家级基金及央企产业资本。

未来展望：迈向具身智能规模化商业新高度

本轮融资后，银河通用将继续聚焦于打造全球领先的具身智能大模型，并以此为核心推进更多标杆项目落地，加速具身智能走向规模化生产力。

从春晚舞台到工业产线，从智慧药房到城市地标，银河通用正在完成从技术领航者到通用生产力提供者的身份跃迁。凭借在数据、模型、团队、产品、产业五大维度的领先实力，银河通用正加速成为中国具身智能领域具备全球竞争力的代表企业。