现代汽车的安全系统与高级驾驶辅助系统（ADAS）日益依赖 MEMS（微机电系统）传感器，以精准感知车辆运动状态。这类传感器需要在温度变化与强烈振动的工况下保持稳定性能。与此同时，日趋复杂的车辆架构也使传感器的安装空间愈发有限。依托博世深厚的技术积累，全新 SMI340 MEMS 惯性传感器应需而生，将 ADAS 与车辆安全应用所需的性能整合于一个紧凑的传感器平台。

一个平台，多种应用

博世 SMI340 是一款六自由度（6DoF）惯性测量单元，可测量三个空间轴向上的加速度与角速度。通过提供精准的车辆运动数据，SMI340 为从车辆稳定控制到不断升级的驾驶辅助等多种功能提供关键支持。

全新 SMI340 是博世继 SMI240、SMI270 和 SMI970 之后推出的新一代产品，将此前由多款传感器分别实现的功能整合至一个标准化平台。整车制造商可通过同一解决方案支持更广泛的功能，无需再为不同应用分别配置惯性传感器。这有助于简化传感器集成、减少传感器型号，并提升跨车型平台的开发效率。

融合两大领域优势：SMI340 同时支持车辆安全与高级驾驶辅助系统（ADAS）功能。

小封装，高性能

SMI340 专为严苛的汽车应用设计，兼顾精准的运动感知、出色的鲁棒性与紧凑的尺寸。随着整车制造商致力于在不增加安装空间的前提下，将更多安全与高级驾驶辅助功能集成至车辆架构，这些特性愈发重要。

面向安全关键应用，SMI340 的封装尺寸较 SMI970 显著缩小，仅为 3.1 × 4.4 mm。尽管封装面积缩小，SMI340 仍保持同样出色的技术性能，并支持最高 ASIL D（汽车安全完整性等级 D）等级的功能安全应用，让整车制造商在不牺牲测量性能的前提下，获得更大的设计灵活性。在 ESP 等主动安全应用中，SMI340 提供精准的加速度与角速度数据，帮助车辆控制系统识别可能影响行驶安全的车辆运动状态，并采取相应的稳定控制措施。这些数据同样可用于侧翻检测等被动安全应用。

面向 L2+ 级 ADAS 应用，SMI340 在前代产品 SMI240 的基础上，进一步提升了 −40 ℃ 至 +125 ℃ 温度范围内的温度稳定性，并增强了振动鲁棒性，有助于在严苛工况下依然提供可靠的车辆运动数据。

在部分自动驾驶及支持双手脱离方向盘的驾驶辅助等功能中，SMI340 持续测量加速度与角速度，提供独立的运动数据来源，与其他车载传感器的信息形成互补，为 ADAS 判断车辆运动状态提供额外的可靠数据。

在博世，我们致力于开发兼顾多重优势的解决方案。通过将前代传感器的优势整合于一个平台，我们融合了两大领域的优势：既满足安全关键应用对性能的要求，也具备高级驾驶辅助所需的测量精度。

— Kai Dolde，MEMS 惯性传感器产品经理

高效处理运动数据

除运动感知外，SMI340 还支持高效的数据处理。在 16 位数据分辨率下，其集成的 FIFO（先进先出）缓冲区可暂存连续采集的传感器测量数据，再将其传输至控制单元。当有新数据可供读取时，中断功能会通知控制单元。两项功能相互配合，使传感器与控制单元之间的数据传输更加灵活，无需在每次测量完成后立即读取数据。

以车道行驶辅助等 ADAS 功能为例：前视摄像头识别车道线的同时，SMI340 持续测量加速度与角速度，跟踪车辆运动状态，为传感器融合与车辆状态估计提供数据。测量数据无需逐一即时传输，可先暂存于 FIFO 缓冲区，再集中传输至控制单元。这样，控制单元便能一次读取多组按时间顺序排列的测量数据，高效地为 ADAS 功能提供输入，也让开发人员能够更灵活地安排系统内测量数据的处理与传输。

博世 SMI340 提供精准的车辆运动数据，支持高级驾驶辅助功能。

面向未来，持续演进

车辆架构正快速演进，整车制造商需要能够随之发展的传感器解决方案。SMI340 有助于简化传感器配置方案，并为未来车型集成新功能提供更大的灵活性。

— Peter Spoden，惯性传感器产品管理高级经理兼专家

面对持续演进的车辆架构，传感器解决方案需要持续发展。这不仅依赖于单代产品的创新，而是需要惯性传感技术的持续进步，以及对汽车应用与整车制造商需求变化的深入理解。依托与汽车惯性传感与 MEMS 技术领域逾 30 年的深厚积累，博世将此前由多款传感器分别实现的功能整合于 SMI340，为下一代汽车实现可靠的车辆运动感知奠定基础。