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春晚带火的灵巧手，新品、订单、融资频现。

2026年央视马年春晚的舞台上，机器人成为当之无愧的绝对主角。

宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家机器人企业悉数亮相，分别深度参与了武术、舞蹈、微电影、小品等多元节目，尽显“全能”实力。

今年的机器人实现了关键进化——纷纷“长”出了灵活灵巧的双手。

其中，银河通用机器人 Galbot 在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中一手盘核桃的名场面，更是火出圈、引爆全网热议。

这双 “神手” 的核心技术亮点十足：其灵巧手并非源自银河通用自研体系，而是出自Sharpa；搭配银河通用自研的AstraBrain“灵巧手神经动力学小脑模型”，让Galbot拥有了一双真正 “懂手感” 的手。

它能像人类一样精准感知物体质地、实时做出决策判断，实现细腻的力控与灵活应变，彻底摆脱了传统机器人依赖死记硬背程序的局限。

30多个电机、22个自由度，这双远超现行常规应用场景的高端灵巧手，配合大规模仿真学习技术，共同造就了马年春晚名场面。

随着具身智能产业进入规模化落地的关键拐点，灵巧手作为机器人实现物理交互“最后一厘米”的核心组件，正迎来技术迭代加速、商业化落地提速、资本持续追捧的三重爆发。

近期，灵巧手领域新品密集发布、订单持续落地、大额融资频繁涌现，行业发展态势活跃，充分彰显赛道发展潜力，同时标志着国产灵巧手正逐步突破核心技术壁垒，向全球领先水平稳步迈进。

01.

新品迭出、订单落地

灵巧手赛道迎爆发

在技术创新的驱动下，近期多家企业相继发布灵巧手及相关配套新品，覆盖仿生灵巧手、智能数据手套等多个细分领域，在轻量化、高精度、强耐用性等核心指标上实现重大突破。

强脑科技近期重磅推出仿生灵巧手Revo 2增强版，该产品历经一系列严苛暴力测试，涵盖5.3米垂直高空跌落、1920KG汽车碾压、30米直线远抛等多项极限考验，即便遭遇极端冲击，依旧完好无损且能稳定完成抓取、操作等核心动作，展现出超强的可靠性。

回溯至去年7月，强脑科技就推出BrainCo仿生灵巧手Revo2，这款产品参考人体工学，是一款超轻量、超小巧的仿生灵巧手，重量为383g，尺寸在16*7.6cm，可完成0.1mm的亚毫米级操作精度，握力5KG，承载20KG，抓重比高达52.6。

再搭配多模态触觉传感器，Revo2能够精准感知指尖的受力信息，还可精准感知物体硬度、纹理及受力方向，甚至能分辨接近物体时的距离。

同时，Revo2支持64V宽电压，支持等多种通讯协议，为具身智能灵巧操作提供了无限可能。

众所周知，在机器人数据面临的诸多挑战中，灵巧手这一部件所对应的数据难题尤为突出。

2月14日，舞肌科技正式发布第一代Wuji Glove智能数据手套，这款产品聚焦机器人遥操作与人机交互研究，可实时采集人手的触觉感知与姿态数据，广泛适配机器人灵巧手遥操作、触觉数据采集、人机交互实验、VR/AR 手势输入等多类场景。

Wuji Glove凭借215×195mm的尺寸、67.5g的净重，搭配压阻面料科技与全布料材质，实现轻薄贴肤的佩戴体验。

手套掌心分布超五百个压力传感器（全掌触觉高密度覆盖534个独立触觉像素），构成高密度触觉感知阵列，可实时捕捉并量化压力变化，精准还原轻触、紧握等不同交互力度。

在性能上，其重复性精度达±6%，按压与折弯耐久均突破10万次，低时延≤10ms、采样频率120Hz，可实现无需外部设备的随时随地数据采集。

与此同时，Wuji Glove可实现空间绝对6D位姿跟踪，实时动作捕捉，位置误差≤2mm，精准还原手部操作细节。

具体来看，Wuji Glove手套背部分布六个动捕模块，构建了完整的手部运动追踪网络。5个模块分别位于五指指尖，1个模块位于手背中心。

通过这6个关键节点的传感器数据，结合运动学算法，手套能够计算每一根手指的弯曲角度、展开幅度以及手掌整体的空间姿态。

值得关注的是，2月4日舞肌科技完成工商变更，新增中国移动旗下上海中移数字转型产业私募基金合伙企业（有限合伙）为股东，持股比例达8.0848%，注册资本同步增至约204.2万人民币。

技术的快速迭代推动灵巧手商业化落地提速，近期征和工业在灵巧手及核心配套领域斩获多项订单。

2026年2月，征和工业与珞石机器人签署灵巧手采购合同，供应链式灵巧手CHOHO Hand，正式开启双方在人形力控臂与灵巧手领域的深度合作，与此同时，公司正与多家客户、合作伙伴紧密推进灵巧手的合作与交付事宜。

自今年1月初链式灵巧手CHOHO Hand发布以来，征和工业已快速拓展合作版图，已与智元机器人等人形机器人企业、上海新时达等工业机器人企业、汉威科技等核心部件企业，以及多家高校、产学研机构、工业应用场景客户，开展灵巧手的合作、测试与供货工作。

除灵巧手整机订单外，征和工业在核心配套领域也持续突破。2026年2月，公司中标江淮前沿技术协同创新中心微型链系统采购项目，批量供应机器人及灵巧手使用的链传动部件。

早在2025年12月，其微型链系统已首次应用于江淮中心具身智能机器人项目，并实现小批量交付。

此外，征和工业还与卓益得签署微型链产品订单，成为其仿生具身智能机器人核心配套供应商，为“Moya”系列仿生人提供关节用微型链系统，并基于该系统研发链式关节模组，应用于仿生人全身主要关节，涵盖躯干及四肢关键活动部位。

商业化落地的蓬勃态势，吸引了资本对灵巧手领域的高度关注，近期头部企业灵心巧手斩获大额B轮融资，为行业发展注入强劲动力。

2月12日，灵心巧手宣布完成近15亿元B轮融资，本轮融资由道得投资、盛世投资领投，盈渊朴远基金、诺瓦星云等十余家知名投资机构与产业方跟投，融资资金将主要用于核心产品技术研发、产能提升与全栈基座能力打造。

据悉，灵心巧手此前在2025年4月，灵心巧手完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投；2025年8月，灵心巧手又完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、上海半导体装备基金等跟投，红杉中国种子基金继续跟投。

作为全球灵巧手领军企业，灵心巧手具备完全自研的全栈式技术能力，涵盖底层驱动、核心传感与上层算法，可实现物理动作执行与灵巧操作智能化自主决策的深度融合，形成可自主强化的闭环技术体系。

目前，公司旗下Linker Hand系列灵巧手已构建丰富产品矩阵，涵盖Linker Hand L20、O6、L30等多款产品，全面覆盖各类垂直与细分场景，并实现腱绳、直驱、连杆等主流技术路线的全覆盖。

凭借强大的技术与产能优势，灵心巧手已成为全球唯一月产千台高自由度灵巧手的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额，其目标在2026年实现5-10万台的交付规模。

此外，2月10日，具身智能灵巧手企业临界点（AGILINK）宣布完成新一轮数亿元融资。

融资由头部互联网大厂领投，BV百度风投、云锋基金等顶级资本参与，Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本共同投资，同时引入C资本、沃赋、慕华科创等多家财务机构。老股东蓝驰创投、高瓴资本继续超额认购。

作为智元机器人灵巧手业务拆分独立的新公司，临界点早在1月20日就已连续完成两轮融资，由高瓴创投、蓝驰创投联合领投，公司同时透露将进一步推进战略融资规划，为业务扩张与技术研发注入强劲动力。

而本次融资资金将主要用于加速灵巧手与夹爪产品线的研发，完善控制系统与开发工具链，推动具身智能灵巧操作大模型的研发，面向产业客户的交付能力建设，确保灵巧手产品能够实现快速规模化部署。

02.

写在最后

据《2026 全球具身智能产业投资报告》预测，2026年人形机器人头部厂商将迈入万台级交付阶段，消费级足式机器人销量突破10万台。作为机器人核心执行部件，灵巧手的市场需求也将随之持续爆发。

当下国产灵巧手已实现多项关键技术突围：头部国产产品单指使用寿命超100万次，同等性能下价格仅为国外竞品的几分之一乃至几十分之一，入门级产品低至千元，主流工业级产品为数万元，还可完成穿针引线等精细操作，为规模化落地奠定了坚实基础。

放眼行业发展，灵巧手正朝着材料创新、感知增强、算法升级、低成本普及的方向加速演进。新品迭代、订单落地与资本加码形成的良性循环，将进一步推动行业技术精进与全产业链升级。