NE时代

◎ 95后创始人死磕“灵巧手”。

△ 撰文：DONG

熟悉杭州创投圈的人一定还记得，2025年横空出世的“杭州六小龙”曾让外界对这座城市的科技爆发力有了全新的认知。

短短一年过去，“六小龙”中已有企业成功敲钟上市，其余几家也正排队在IPO的快车道上，时间为这份榜单镀上了最坚实的真金。

而如今，“新八骏”接棒出场：更加垂直、更加底层、更加硬核。

曦诺未来Xynova、曦望Sunrise、乐奇、地卫二、景联文科技、微纳核芯、比博斯特、恩和科技——这八个名字，分别代表着具身智能、推理GPU芯片、智能眼镜、太空算力、AI数据基础设施、AI芯片、智能底盘以及AI生物制造平台。

在这份硬核含量极高的名单中，曦诺未来Xynova更是唯一一家具身智能企业。

当前全球灵巧手赛道中，曦诺未来也是极少数能够实现核心技术全栈自研、整手工程化并具备规模化交付能力的“黑马玩家”。

01.

95后掌舵，资本狂投近10亿

近日，曦诺未来宣布完成数亿元A轮融资。

领投方包括理想战投、中信建投资本、中信建投投资；跟投方则汇聚了长三角数文集团、源珈基金等地方国资与实力机构。

此外，财通资本、小米战投、电科基金等老股东在这轮融资中选择了毫不犹豫地超额追投。光源资本持续担任独家财务顾问。

如果我们把时间线稍稍拉长，会发现曦诺未来的吸金能力强大。

去年12月，由宁德时代旗下唯一产业投资平台溥泉资本领投，小米战投、正轩资本等机构跟投的超亿元天使轮融资才刚落槌；

今年3月，由某头部互联网大厂领投的数亿元Pre-A轮又火速交割，小米战投等老股东持续加持。

加上刚刚完成的A轮，曦诺未来在短短一年半的时间里，累计融资金额已经逼近10亿元人民币。

本次A轮融资背后，理想汽车作为领投方，是赛道内极具分量的产业投资方。

跳出整车业务，理想汽车早已开始探索人形机器人等具身智能新品类，持续挖掘AI技术的商业化落地空间。

受产业生态带动，多位前理想系高管相继独立创业，催生了斜跃智能、昆仑行、至简动力、赫宇机器人、无界动力、维他动力等一批新锐企业。

理想汽车更是提前布局，完成了对至简动力、斜跃智能的早期投资。

放眼整个赛道，不止理想，小米等消费电子龙头也纷纷入局加码。

主机厂与消费电子巨头的集体发力，印证了灵巧手是现阶段具身智能走向实用化的核心突破口。

它既是工业场景中机器人实现精细作业的基础，也是家庭服务机器人落地普及的重要保障。

在2026年这个一级市场整体依然面临诸多挑战、灵巧手赛道开始出现明显两极分化的大背景下，大量同类竞品公司已经陷入融资泥潭甚至估值倒挂，而曦诺未来却能逆势狂飙，半年内连融三轮。

曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩，是一位95后，顶尖国际院校毕业，手握物理与计算机科学双学位。

夏宇轩的职业起点并非车间或实验室，而是在摩根士丹利、鼎晖投资等顶级金融与投资机构。

作为曾经长期关注自动驾驶、激光雷达、芯片以及光模块等硬科技与高端制造领域的专业投资人，夏宇轩拥有着敏锐产业嗅觉。

夏宇轩已经将整条产业链的上下游系统地拆解了一遍。他敏锐地洞察到：硬件技术路线仍未收敛。未来5到10年，硬件的产业井喷将是一个历史性的时间窗口。

从看趋势的投资人，转身成为造物局的实干家。

团队方面，夏宇轩组建了一支覆盖电机、电控、机械结构、关节模组、灵巧手、生产制造、供应链等全链环节的复合型团队。

他们大多来自大疆、苹果、舍弗勒、KUKA、FESTO、宁德时代等顶级硬件与自动化大厂，同时汇集了清华、交大、浙大以及常青藤名校的顶尖产研人才。

这样独特的团队配置，让曦诺跳出了行业通用的零部件集成模式，搭建起从底层核心部件到完整手部系统的正向设计体系。

与此同时，研发端遵循自上而下的逆向思路：

基于灵巧作业算法与真实工况需求规划手部结构，进而细化微型电缸、电机、传动机构、传感器等关键零部件的性能指标与空间布局。

针对灵巧手这类强耦合集成产品，单项参数领先不足以支撑落地应用。持续的技术迭代、稳定的量产能力以及大批量交付实力，才是行业真正的竞争壁垒。

为什么还要专门花三百人去死磕一只“手”？

夏宇轩的账算得很清楚：灵巧手的工程量占据了机器人整机的近50%。很多本体厂商试图自己研发，最终往往因为不堪重负而中途放弃。

行业苦苦寻找的，是一个真正能从底层零部件到整手系统正向设计、能提供ODM/OEM合作的Tier 1级别供应商。

曦诺未来，正是瞄准了这个极具垄断潜质的生态位。

02.

混合驱动，锚定工程化量产

既然要做最难的事，就必须有掀翻桌子的底层技术。

在当前的灵巧手江湖中，技术路线之争从未停止。

一派是电机直驱，优势是刚性足、响应快，但劣势是缺乏细腻的力控感，常常“大力出奇迹”捏碎物体；

另一派是腱绳驱动（绳驱），柔顺性极佳，高度仿生，但寿命短、易磨损、响应存在延迟。

在这道非此即彼的单选题面前，曦诺未来选择了最硬核的解法：成年人不做选择，我全都要。

在深耕腱绳驱动并于2025年初成功推出全球首款全自研量产高自由度绳驱灵巧手Xynova Flex 1之后，曦诺未来在技术无人区越走越深。

Flex 1已经足够惊艳：25个自由度，手掌仅重380克，却能承受30公斤以上的负载，单指指尖力超过20N，单次手掌完整开合仅需0.6秒。

同时通过结构与材料创新，一举突破了传统绳驱寿命短的行业魔咒。

但这还不够。

就在“新八骏”榜单发布的前几天，5月13日，曦诺未来对外发布了全新一代混驱灵巧手：Xynova Flex 2。

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它巧妙地采用了“腱绳+电机直驱”的混合驱动构型，将两者的优势进行了融合。

从参数来看：拥有23个自由度（19个主动、4个被动），手掌重量控制在极度轻量化的400g以内，却能实现每秒2次的握拳与伸展动作。

在衡量手指灵活度的Kapandji对指测试中，Flex 2直接拿下了满分。

除了灵巧，Flex 2更展现出了“劲”、“稳”。

Flex2的重复定位精度做到了≤±0.1mm，支持带载反驱与力位混合控制，力控精度达到0.05N，能实现毫厘级的精准操控；

负载性能上，Flex2单手能够轻松抓起12kg的重物，持续作业额定负载高达4kg，掌面采用耐磨抗刺设计，搭配自研微型电缸，兼具爆发力与持久力。

配合百万次级别的开合寿命测试，以及防尘、防跌、抗冲击、全域温控等工业级特性的加持，这只手真正做到了“随物赋形、久用如新”。

在人机交互美学层面，Flex2尺寸、关节、运动结构均采用仿生设计，搭配柔性可换皮肤，配备接缝防夹设计，颜值出众的同时安全性也得以提升。

此外，Flex 2体内集成了视觉、触觉、力觉与接近觉等多模态传感器，配合公司全栈自研的“小脑”智能算法体系，能够像人手一样实现自适应抓握、滑移检测与柔顺反射。

曦诺未来甚至在算法训练中引入了人类在环的强化学习（HIL-RL），这意味着这双手可以通过不断的仿真与真机数据投喂，像学徒一样自主掌握抓、插、拧等复杂通用技能。

据曦诺未来官方透露，这款全新混驱灵巧手将于6月2日在奥地利ICRA会议上正式线下亮相。

这种从底层电机、丝杠到上层智能控制的“大包大揽”，源自曦诺未来在核心零部件上的自研能力。

市面上尺寸最小、推力最大的微型电缸（8mm无刷空心杯电机+7mm行星滚柱丝杠，输出推力100-300N），以及行业最高扭矩密度（322Nm/kg）的关节模组，全都是曦诺未来核心零部件技术壁垒。

03.

死磕产业落地

成立于2024年的曦诺未来，凭借核心技术全栈自研的能力，加之拥有从精密机械加工、电机绕线、关节模组与灵巧手总装的完整产线，成为国内极少数具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全链条自主研发与制造能力的机器人核心零部件方案商。

“我们下场的时候就想清楚了，很多产业方真正关心的，不是你能不能在发布会上拿出一个炫酷的Demo，而是这套技术未来能否无缝接入他们自己的生产和物流体系。”夏宇轩从一开始就锚定，曦诺未来拒绝科研自嗨，死磕产业落地。

据官方透露，早在今年1月初，曦诺未来就已经将多家头部人形机器人整机厂商的总计超万台灵巧手大单收入囊中。

为保障订单顺利交付，在产能建设上，目前曦诺未来的一座占地超过5400平方米的规模化产线正在建设中。

按照时间表，今年6月底，这座工厂就将开始逐步进行产能爬坡。

预计到2026年年底，这里将形成年产1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸的庞大产能，打通商业化落地的最后一道闭环。