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Genesis爆款Demo，核心硬件来自舞肌科技。

自主打鸡蛋，拧试管盖，弹钢琴，玩魔方，切番茄……Genesis AI发布的首个机器人基础模型GENE-26.5，堪称今年为止最炸的机器人Demo。

而这刷屏业界的机器人演示项目，其核心硬件的归属悬念终于尘埃落定：背后的灵巧手支撑来自舞肌科技的Wuji Hand。

01.

Demo刷屏背后，

灵巧手支撑来自舞肌科技

Genesis AI近期正式推出其首款机器人基础模型GENE-26.5。

同步发布的演示视频中，机械手灵活完成了烹饪、实验室移液、线束整理、解魔方及钢琴演奏等多项复杂任务，动作流畅度已无限接近人手水平。

，时长03:05

据Genesis AI介绍，GENE-26.5专为机器人技术打造，核心目标是通过吸收海量数据与环境信息，让机器人具备人类级别的灵巧度，能够高效执行复杂、长周期任务，并快速适配新环境与陌生场景。

Genesis AI认为，通过形态高度模拟人手的机械末端执行器，搭配专有数据采集手套，实现人类技能向机器人的高效转移。

尤其在硬件层面，Genesis AI摒弃工业机器人常见的双指或多指夹具方案，而是打造与真实人手尺寸、结构高度一致的机械手。

Genesis AI联合创始人兼总裁、前Mistral AI研究科学家Théophile Gervet对此有着直白的概括：“若能设计尽量模仿人类手的机械手，即可立即解锁大量人类数据，而无需担心机器人研究中人们所称的「具身鸿沟」。”

近日，舞肌科技通过社交媒体正式证实，GENE-26.5模型演示中的核心硬件支撑正是其自研的Wuji Hand。

据悉，Wuji Hand的原型已被用于Genesis AI专有灵巧手的开发，Genesis AI在此基础上打造了适配自身系统的独特版本。

而舞肌科技则依据1:1人体比例和反向驱动设计原则，协助其制造了Genesis Hand 1.0，为其实现人类级物理操控能力提供了关键支撑。

舞肌科技认为，此次合作为“重大行业里程碑”，其1:1真人复刻仿生机械手，成功助力Genesis AI实现了从数字智能到现实物理交互的跨越。

Genesis AI选择与舞肌科技合作，核心源于Wuji Hand独特的机械架构优势。

02.

“戴手套”的Wuji Hand

不同于特斯拉等竞品普遍采用的腱绳驱动设计，Wuji Hand采用直驱架构，将微型驱动器直接内嵌在手指关节内部。

机器人领域硬件专家曾分析指出，这种“指内集成驱动”设计简化了串联运动学结构，能大幅提升AI模型操控机械手的可控性与可预测性。

Genesis AI在最新博客文章中也证实，这种硬件设计能从根源上缩小人与机器人的具身鸿沟，攻克AI训练中的诸多棘手难题。

而GENE-26.5的亮相，标志着Genesis AI彻底摆脱过往纯软件定位，迈入全栈研发的新阶段。

Genesis AI认为，要实现单手剥蛋壳、弹奏钢琴等人类级精细操作，必须践行全栈式研发理念。

而整套方案的核心，便是实现「真人手掌-专业触觉采集手套-机器人灵巧手」的三者1:1:1精准映射。

Wuji Hand灵巧手掌长201毫米，与成人手掌尺寸几乎一致，这种高度拟人化的比例，让人类操作员的动作技能得以近乎无损地迁移至AI模型。

作为核心硬件载体，Wuji Hand 1.0于去年9月正式发布，以1:1仿真人手形态和20个主动自由度（每指4个）的设计，重新定义了机器人精细化操作的边界。

当然，贴合人手结构不仅仅是简单复现外观，而是从骨架分布到关节律动深度还原人手运作模式。

该灵巧手骨架重量小于600g，尺寸为201mm×75mm×50mm，指尖输出力达15N，静态抓握力可达10kg。

采用自锁旋转直驱关节驱动，搭载磁场定向矢量控制（FOC），精度可达毫厘级，配合全无刷电机实现毫秒级响应。

此外，拇指可全对指并支持侧摆，运动学构型为旋转关节串联直驱，无非线性运动学关系。

抗冲击方面，采用旋扣+卡槽锁定结构，经80cm跌落测试内外无损，使用寿命可达30万次，稳定性与可靠性突出。

值得一提的是，舞肌科技官网显示，WUJI HAND 2也即将推出。

舞肌科技创始人潘韫哲在交流中强调：“如果灵巧手没做好，整个具身智能的操作问题就很难说被解决。而灵巧手就是这个链条里最难、最关键的一环。”

从第一性原理出发，潘韫哲认为，行业内尚未有产品能完全达到人手水平，但灵巧手的价值值得全力以赴去攻克。

当前不少具身智能公司使用的二指夹爪，仅能实现灵巧手功能的极小部分，不仅在抓握稳定性上存在天然局限，其数据模态也无法扩展，难以应对复杂场景。

而基于人手形态的灵巧手，才能高效迁移人类数据，实现更广泛的应用。

潘韫哲同时表示，触觉是具身智能领域一个被严重低估的问题。

他认为，灵巧手要达到人手水平，需满足五个核心维度：自由度、尺寸重量接近人类，可靠性足够高，具备全掌数据，拥有类似人类的柔软皮肤，目前市面上尚无产品能同时满足这五点。

触觉传感器的重要性不亚于计算机视觉领域的CMOS摄像头，它能提升操作效率、安全性，并实现多样化数据采集。

而人类触觉模态的复杂性，不只是压力，还包括形变、温度、湿度等多种信号，也让触觉传感器的研发充满挑战与机遇。

迄今为止，还没有一个系统能足够完整地采集这些模态。

基于这种认知，舞肌科技认为，触觉传感器最终一定得以手套的形式存在，因为你必须从人身上去采数据。

舞肌科技于2月14日正式发布第一代Wuji Glove智能数据手套，聚焦机器人遥操作与人机交互研究。

该手套可实时采集人手的触觉感知与姿态数据，广泛适配机器人灵巧手遥操作、触觉数据采集等多类场景。

其核心优势是将高密度压力传感矩阵与电磁动捕深度融合，能为机器人灵巧操作提供完整的人手数据支撑。

据悉，Wuji Glove本体尺寸为215×195mm，净重仅67.5g，采用压阻面料与全布料材质。

若包含线缆，其总长度可达340mm，总重量为192.6g，厚度方面，布料部分为6.55mm，含结构时则为35mm，兼顾便携性与结构稳定性。

核心的触觉感知能力的实现，依赖于手套掌心全覆盖的高密度压力传感矩阵。

该矩阵由526个有效压力传感器构成（规格为24×32 Matrix），空间分辨率达4mm，可实时捕捉并量化手掌与物体接触时的压力变化，精准还原轻触、紧握等不同交互力度。

其压力量程为0-20N，压力分辨率0.1N，以120FPS的频率输出归一化压力值，同时具备出色的耐用性与稳定性，重复性精度达±6%，按压与折弯耐久均突破10万次，低时延≤10ms，可实现无需外部设备的随时随地数据采集。

除触觉感知外，Wuji Glove的空间姿态追踪能力同样出色，可实现空间绝对6D位姿跟踪与实时动作捕捉，位置误差≤2mm（rms），姿态精度<5°（rms）。

这一功能依托手套背部构建的完整手部运动追踪网络：5个电磁接收（RX）模块分别位于五指指尖，1个模块位于手背中心，配合手腕处的6轴IMU惯性测量单元，形成全方位追踪体系。

其中，电磁动捕模块以120FPS输出全手3D位置与姿态，6轴IMU则以800Hz的高频采样加速度与角速度（加速度量程±16g、角速量程±2000°/s），为快速手势和高动态场景提供精准的运动参考。

这与Genesis AI的方案不谋而合，Genesis AI认为，与这款拟人化机械手配套的，是一款搭载触觉传感电子皮肤的数据采集手套。

整套方案的核心，是实现人手-触觉采集手套-灵巧手三者1:1:1精准映射，让人类可无缝向GENE-26.5提供高质量示范数据。

而在成本方面，这种方案仅为传统数据采集硬件成本的百分之一，数据采集效率却是传统远程操作方法的五倍。

03.

写在最后

整体来看，现阶段Wuji Hand仍是Genesis AI技术演示的标准硬件载体，不过Genesis AI已开始布局自研硬件。

正如前文提及，该公司在技术博客中首次透露的“Genesis Hand 1.0”自研方案，计划通过反向可驱动关节与柔性掌心材质，进一步复刻人类皮肤的柔性接触物理特性。

此外，Genesis CEO周衔也透露，接下来很快会公布第一个通用机器人，全身的，不只是手。

即便如此，基于Wuji Hand打造的现有系统已取得显著成功，这也印证了舞肌科技在机器人硬件赛道的强劲实力。

舞肌科技率先攻克核心驱动技术，搭建起成熟可靠的硬件平台，让Genesis AI得以专注于通过超过20万小时的多模态数据，持续扩展其“人类技能库”。