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全球首发，曦诺未来全新混驱 灵巧手 Flex2。

5月13日，曦诺未来正式对外公布了全新混驱灵巧手Flex2。

这款全新混驱灵巧手的核心优势，可凝练为“灵、巧、智、劲、美、稳”六大核心特质，全方位复刻人手的灵活度与操控感，覆盖多场景应用需求。

具体来看，Flex2采用23自由度仿生构型，具备毫秒级动态响应能力，仅400g的轻量化手掌每秒可完成2次握拳与伸展动作。

此外，Flex2满分通过Kapandji对指测试，动作如人手般敏捷轻盈、随物赋形，完美适配各类复杂抓取场景。

在精准度上，Flex2同样表现亮眼，重复定位精度≤±0.1mm，支持带载反驱与力位混合控制，力控精度可达0.05N，真正实现了毫厘级的精准操控，为精细作业场景提供了可靠支撑。

Flex2还搭载多模感知融合系统，凭借类人“小脑”般的智能算法，可实现自适应抓握、滑移检测与柔顺反射。

同时开放开发生态，支持开发者进行定制、拓展与集成，进一步拓宽了产品的应用边界。

负载性能上，Flex2单手可抓取12kg负载，持续作业额定负载达4kg，掌面采用耐磨抗刺设计，搭配自研微型电缸，兼具爆发力与持久力。

在人机交互与可靠性上，Flex2也实现了全维度突破。

人机交互美学层面，Flex2尺寸、关节、运动结构均采用仿生设计，搭配柔性可换皮肤，不仅颜值出众，更配备接缝防夹设计，大幅提升了使用安全性。

可靠性方面，Flex2可完成百万次开合操作，具备防尘防跌抗冲击、腱绳抗蠕变、全域温控等多重特性，能够适应高频操作与极端环境，确保长期使用依旧稳定可靠、久用如新。

据曦诺未来官方透露，这款全新混驱灵巧手将于6月2日在奥地利ICRA会议上正式线下亮相。

Flex2的成功发布，离不开曦诺未来在腱绳驱动技术路线上的长期深耕。

作为腱绳驱动路线的重要同行者，曦诺未来在该领域积累了深厚的技术经验，2025年初便推出了全球首款全自研量产的高自由度腱绳传动灵巧手——Xynova Flex 1。

这款产品拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力却高达30公斤以上，单指指尖力超20N，单次手掌完整开合仅需0.6秒。

同时通过结构与材料创新，率先突破了绳驱寿命瓶颈，为Flex2的研发奠定了坚实基础。

早在此前，曦诺未来便透露计划于今年推出Xynova Flex 2，重点优化控制算法、感知与体积尺寸等核心维度，此次全新发布的Flex2升级为混驱构型，实现了性能与体验的全面跃升。

除了灵巧手领域的持续突破，曦诺未来凭借全栈自研自产的核心能力，在核心硬件产品上也实现了规模化量产，涵盖行星滚柱丝杠微型电缸、旋转关节模组、直线关节模组等核心零部件。

在微型电缸领域，其自研的8mm无刷空心杯电机与7mm行星滚柱丝杠，构成了市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸，最大输出推力达100-300N。

在关节模组领域，其产品拥有行业最高的扭矩密度（322Nm/kg），可广泛适配人形、类人形及四足机器人的定制化需求，为各类机器人产品提供核心动力支撑。

软件层面，曦诺未来同样构建了强大的技术壁垒。

曦诺未来打造了“架构-策略-参数寻优”全栈控制体系，通过“模型驱动+数据驱动”的策略，有效解决了柔性关节建模的非线性难题。

创新的AI智能参数寻优算法，可让产品无需人工调节即可在全场景下自动输出最优性能。

此外，曦诺未来的运控算法训练框架融合强化学习、模仿学习和仿真、真机数据，与硬件本体的多传感器紧密结合，实现了工业级精准闭环控制。

曦诺未来还通过引入人类在环的强化学习（HIL-RL），不断提升原子技能训练的通用性，将应用场景扩展至抓、插、拧等各类通用技能，为产品进入工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域奠定了坚实基础。

在商业化进程上，曦诺未来已取得显著进展。

今年1月初，曦诺未来成功获得多家行业头部客户总计超万台高自由度灵巧手的订单，充分体现了市场对其产品实力的认可。

为保障订单顺利交付，曦诺未来已启动量产准备工作，目前占地超过5000平方米的规模化产线已开工建设，预计2026年第二季度正式投产，年底将形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸的产能，为商业化落地提供坚实的产能保障。

成立于2024年底的曦诺未来，凭借核心技术全栈自研的能力，加之拥有从精密机械加工、电机绕线、关节模组与灵巧手总装的完整产线，成为国内极少数具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全链条自主研发与制造能力的机器人核心零部件方案商。

就是这种全链条优势，为曦诺未来的产品迭代与量产落地提供了有力支撑。

融资方面，曦诺未来多次获得资本青睐，尤其是小米战投的持续加持。

今年3月，曦诺未来完成数亿元Pre-A轮融资。

本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创、杭州科创集团等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投。

老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加，光源资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。

据悉，这笔融资将主要用于提升团队人才密度、加速产品量产和规模商业化进程。

值得注意的是，小米战投早在曦诺未来2025年12月的超亿元天使轮融资中就已参与投资，此次超额追加投资，充分体现了资本对其技术实力与商业化潜力的高度认可。

“我们始终相信，灵巧手的价值不在于炫技，而在于能否在工厂产线上稳定运行、在家庭场景中可靠服务。”曦诺未来联合创始人夏宇轩的表态，彰显了公司深耕具身智能核心零部件领域、推动技术落地应用的坚定决心。

未来，随着Flex2的线下亮相与量产落地，以及全栈技术能力的持续升级，曦诺未来有望在机器人核心零部件赛道持续突破。