NE时代

高测股份，入局人形机器人零部件。

随着人形机器人产业加速崛起，灵巧手等核心部件的性能成为决定产品竞争力的关键。

作为光伏切割设备领域的领军者，高测股份凭借深厚的平台化技术积淀，于2025年正式切入人形机器人赛道。

高测股份聚焦核心零部件与加工设备布局，通过技术跨界迁移实现快速突破，逐步构建起“设备+工具+工艺”的综合解决方案体系，在人形机器人蓝海市场中抢占先机。

近期，高测股份复合金属腱绳更是成功斩获北美人形机器人企业小批量订单，赢得国际高端市场认可。

01.

复合金属腱绳，灵巧手的“柔性筋骨”

复合金属腱绳作为人形机器人灵巧手、关节运动的核心“柔性筋骨”，其性能直接决定机器人的动作精度、响应速度与使用寿命。

面对传统腱绳折弯半径大、易蠕变、耐磨性差及寿命短等行业痛点，高测股份充分复用自身在金刚线细线化、钨丝冷拉工艺等领域的技术积累，结合高分子及复合材料设计开发能力，从材料和结构两个维度出发，推出了兼具高性能与高适配性的复合金属腱绳系列产品。

该产品以钨为核心原材料，采用特殊分子结构与编织工艺，一举克服了高分子材料腱绳抗蠕变性差、金属腱绳折弯半径大的短板，同时融合了两者的优势，具备极小折弯半径、超高抗蠕变、耐磨耐疲劳等极致特性，可完美适配人形机器人灵巧手及全身各类驱动关节的高规格应用需求。

为满足不同场景的应用需求，高测股份定制化开发了多款多结构腱绳产品，涵盖五种核心类型：

7*7结构产品强度高、结构简单且成本低，但柔韧性较差，不适用于小折弯半径场景；

7*19结构产品强度高、耐磨性突出，柔韧性中等，同样不适用于小折弯半径场景；

7*37结构产品具备高抗疲劳性与高柔韧性，可适配小折弯半径需求；

7*7*7结构产品强度高、弯曲疲劳寿命长且柔韧性优良，能够适应小折弯半径场景；

7*7+8*19结构产品采用双层复合设计，融合了高耐磨性与柔韧性，适合对强度、耐疲劳性和环境适应性要求苛刻的应用场景。

这些产品经实验室严苛测试，各项指标均超越客户需求，为机器人的精准、稳定、长效运行提供了坚实保障。

目前，高测股份的复合金属腱绳已实现多项重要应用突破。

在国际市场，该产品成功斩获北美人形机器人企业小批量订单，赢得国际高端市场的认可。

在国内，该产品应用于上海卓益得机器人有限公司发布的全球首款完全仿生机器人Moya，该机器人全身“肌腱”均由高测股份复合金属腱绳打造，经测试行走里程超1200公里、折弯次数突破100万次仍无断裂，充分验证了产品的超高耐用性与稳定性。

此外，高测股份的复合金属腱绳产品还搭载于清华大学孙富春团队研发的THumanoid机器人，为其“灵巧手臂”提供可靠动力传输，助力该机器人实现双手同时快速转手绢等灵活动作。

“（机器人双臂）通过模仿人的整个肌腱控制结构，它整个是一个连续体，具有较高的这种自由度，模仿大小脑怎么去真正控制。”孙富春教授认为，肌腱控制结构是下一代人形机器人的重要发展方向。

截至目前，多款多结构腱绳产品已进入多家机器人产业链头部企业试样验证，实现小批量交付，2025年相关订单金额已突破20万元。

技术层面，高测股份依托精密切割、精密磨削、电镀化学三大平台化技术体系，将光伏领域的精密制造与材料优势跨界迁移至人形机器人领域，其自研的复合钨丝腱绳还具备四大技术亮点：

一是高强度与低蠕变，通过高性能基绳材料与精密捻制工艺，在保证极细直径的同时实现超高拉伸强度与长期抗形变能力；

二是卓越耐疲劳与抗磨损，依托自研高性能复合涂层材料，显著提升使用寿命，适应高频率、高强度工作环境；

三是极小弯曲半径，可在紧凑空间内实现灵活传动，满足灵巧手复杂动作需求；

四是高安全系数设计，结合高可靠定制端子工艺，确保传动系统长期稳定运行。

此外，高测股份技术研发平台具有高度通用性，可实现不同产品的联合研发，大幅缩短研发周期、提升研发效率并降低研发成本，这也是其快速推出相关产品的核心优势之一。

产能与服务方面，高测股份依托400万千米/月的冷拉钨丝母线产能及可快速迁移的规模化制造体系，迅速建成复合金属腱绳专用产线，具备从小批量试制、中批量验证到大批量稳定交付的完整能力。

面对海外客户严苛的技术标准与复杂的定制化需求，高测股份以“个性定制+极速交付”为核心，兼容客户整机设计、材料特性及安装接口等个性化需求，提供从结构优化设计、专用端子定制到批量稳定交付的成套解决方案。

同时依托覆盖全球的技术服务网络、质量管控体系与物流保障，严格遵循国际质量与环保标准，实现从试样送样到批量交付的全流程闭环管理，确保订单准时、保质交付。

高测股份总经理张秀涛表示，公司在光伏、泛半导体领域的“磨”产品投入与钨丝应用材料积累，可实现技术直接迁移，未来人形机器人赛道将成为公司业务的重要增长极。

02.

构建多元化产品矩阵

除复合金属腱绳外，高测股份还积极布局人形机器人领域的其他核心产品，构建起多元化的产品矩阵。

在高精密减速器领域，依托自主研发的齿形设计技术、精密加工能力及先进材料工艺，高测股份推出覆盖谐波、行星、摆线三大类型的全矩阵减速器方案，为人形机器人关节提供更稳定、低噪音、使用寿命更长的动力支撑。

目前正与头部客户开展研发合作，相关产品已完成样品研发。

在行星滚柱丝杠加工设备领域，基于精密磨削技术与软件算法优势，高测股份推出GC-JS610内螺纹磨床、GC-JS410外螺纹磨床两款高精密装备。

据悉，其行星滚柱丝杠样件精度达到C3级以上，各轴均采用直驱技术与闭环控制，可大幅提升磨削效率、降低磨削成本，在FAIR plus 2026现场首次展示了多款磨削样件。

为统筹推进人形机器人相关业务战略落地，高测股份于2025年设立全资子公司高测机器人，重点聚焦人形机器人核心零部件及加工设备的研发、制造与销售。

据2025年年度报告显示，高测股份在持续深化核心技术在泛半导体切割场景应用的同时，积极挖掘技术复用价值，快速布局人形机器人赛道。

除复合金属腱绳与行星滚柱丝杠磨削设备实现重要突破外，还已搭建减速器研发团队并推出样品，正配合客户稳步推进定向研发。

值得注意的是，当前钨丝腱绳驱动方案已成为人形机器人灵巧手传动的行业主流，在英国Shadow Robot、达芬奇手术机器人等多个前沿项目中得到应用验证，高测股份的相关产品凭借差异化优势，正逐步占据行业优势地位。

03.

写在最后

从光伏切割设备领军者到人形机器人核心传动部件供应商，高测股份的跨界突破，展现了其在高端制造、精密材料领域的强大技术迁移能力。

切入人形机器人赛道一年多以来，高测股份凭借平台化技术优势、持续的研发投入与高效的产能服务体系，实现了产品快速落地与市场突破，获得海内外行业客户的广泛认可。