NE时代

兆威机电的「指尖革命」

当具身智能浪潮席卷全球，机器人与世界的交互能力成为衡量技术成熟度的核心指标，而灵巧手作为末端执行器的「最后一公里」，正成为这场技术竞赛的关键战场。

在这场指尖上的革命中，兆威机电以三代迭代、四款产品的技术跃迁，为国产灵巧手的商业化落地树立了新标杆。

从初代全金属骨架的结构探索，到第二代触觉感知的性能升级，再到第三代 B20 与 B06 的双线布局，ZWHAND 灵巧手实现了从“能用”到“好用”再到“精准适配”的跨越式发展，在轻量化、拟人化与全场景覆盖三大维度完成了关键突破。

01.

三代迭代，四款产品

兆威机电ZWHAND灵巧手历经三代迭代，推出四款差异化产品，各型号在结构设计、性能参数、功能配置及场景适配性上形成鲜明区分，逐步实现轻量化、拟人化与全场景覆盖的技术突破，以下结合各代产品核心特征展开总结。

第一代ZWHAND灵巧手以结构可靠性为核心定位，采用全金属骨架构造，尺寸为255mm×88mm，整体体型略宽于人手。

该产品集成微型精密传动系统，创新性采用全球首创的指关节动力单元结构，凭借17个主动自由度，可实现多指协同操作与稳定抓取功能，为后续产品迭代奠定了坚实的技术基础，适配对结构稳定性有基础需求的场景。

第二代ZWHAND A17灵巧手延续了17个主动自由度的核心配置，在性能层面实现全方位升级，抓力与操作精度均达到行业较高水平，同时新增触觉感知功能，可充分满足精密操作与稳定抓取的双重需求。

与初代产品相比，其重量优化至850g（第一代>1000g），尺寸调整为244mm×94mm，整体更为轻便，人体工学设计也让抓握动作更自然，核心组件使用寿命大幅提升，具备多重安全保护机制，进一步拓宽了产品的应用场景。

第三代ZWHAND灵巧手分为B20与B06两个型号，在继承前两代产品核心优势的基础上，进一步优化了重量、体积与拟人化适配能力，实现了系统性技术升级，成为兆威机电抢占灵巧手市场的核心产品矩阵。

其中，B20型号以高拟人化、轻量化、全功能为核心亮点，配备20个主动自由度，显著高于行业主流的6-15自由度水平，能够更精准地完成复杂动作。

该产品采用轻量化设计，重量仅600g，尺寸为195mm×85mm，外观最贴近人手，指节纤细、线条流畅，拟人化程度极高。

其指尖压力达15N，整手负载能力可达5kg，搭载高性能触觉传感器，力觉感知阈值可精准至±0.1N，可广泛适配精密装配、医疗辅助、服务机器人、高端智能制造等高端应用场景。

技术层面，B20采用全直驱设计，集成兆威机电微型传动国家制造业单项冠军技术，其中8mm微型行星减速器实现了轻量化与高性能的平衡；“关节内置全动力单元”架构将电机、齿轮箱、控制板及电子皮肤高度集成，有效提升了响应速度与定位精度。

其20个关节对应20个独立高性能无刷空心杯驱动电机，搭配兆威自研高效电机控制算法，手指开合速度不到0.7秒，动作流畅精准，各关节可独立控制位置、速度与力度，摆脱传统连杆结构带来的延迟，且扩展性较强，便于接入力控、触觉、自主决策等功能。

此外，指尖与掌心覆盖的电子皮肤，让产品能够感知力度、形状、材质及接触面，实现与外界的智能交互，成为具身智能感知世界的核心载体。

同时，B20所有电机与传感器均由一块主板统一管控，实现一体化智能控制，降低了操作复杂度。

B06型号则定位高性价比市场，主打轻量化与实用性，是四款产品中体积最小、重量最轻的型号，重量仅400g，尺寸为176mm×84mm，部署简单、便于移动。

该产品虽仅配备6个主动自由度，但通过独特的指尖连杆方案，实现了较强的负载能力，单指负载可达4KG，整手负载高达17KG，且价格亲民，可有效覆盖入门级应用场景。

其采用6个主动自由度搭配10个从动自由度的设计，即6个核心关节独立发力，其余10个关节联动配合，无需额外增加电机，即可实现流畅细腻的动作，针对不同场景还可优化抓力控制，实现更柔和的动作执行。

尽管定位入门级，B06的核心配置并未缩水，内部搭载高精度齿轮，啮合顺畅、误差小、磨损少、运行安静，核心传动品质与高端型号保持一致，同时配备指尖与手掌双触觉仿生电子皮肤，可实现力度感知、材质分辨与轻柔抓取功能。

作为为日常高频场景量身打造的实用款，B06并非B20的缩水版本，而是聚焦精简高效，可适配小型机器人、狭窄操作工位、实验室精密操作台等场景，主要面向轻量化部署、教育科研及成本敏感型应用场景，在保证操作性能的前提下，有效提升了场景适配性，降低了使用门槛，实现了性价比与实用性的兼顾。

整体来看，兆威机电ZWHAND灵巧手从初代到第三代B系列逐步迭代升级，形成了覆盖不同场景的产品矩阵：

初代主打结构可靠，奠定核心基础；第二代优化性能与便捷性，新增触觉感知；第三代B系列实现关键技术突破，B20主攻高端场景，B06覆盖刚需入门场景，两款产品协同发力，既展现了兆威机电在微型传动领域的核心实力，也推动了国产灵巧手的商业化落地与国际市场拓展。

兆威机电坚持核心技术自研，覆盖驱动、传动、控制领域，传感领域采用联合开发模式，其中指关节电机、拇指并排电机、直线连杆驱动电机等关键部件全自产，尤其在无刷空心杯电机领域具备核心优势。

该电机采用无铁芯设计，转动惯量降至传统电机的1/10~1/5，加速度提升2倍，搭配轻量化转子可瞬间响应指令；空心杯与铜板线圈的采用，大幅减重并抑制涡流损耗，兼顾效率与高密度转矩、功率输出；无槽结构消除齿槽效应与碰滞损耗，运行平稳，结合高精度编码器可实现精细力位调节，保障动作精准度。

凭借技术积累，兆威机电已建立起坚实的行业壁垒，不仅研发出中国最小的Φ3.4mm微型传动系统，更是全球首家实现Φ6mm以下微型传动系统高质量、高效批量化生产的企业，处于国际领先地位；同时在Φ4mm无刷空心杯电机技术上实现突破并具备量产能力。

02.

以灵巧手为突破口

加速具身智能商业化

3月初，兆威机电正式登陆港交所。据招股书披露，兆威机电聚焦智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技、先进工业制造等高增长赛道，提供场景定制化的一体化微型传动与驱动系统解决方案，目前已推出高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手三大平台化自主品牌产品，覆盖高端智能消费、先进制造、人形机器人等高潜力领域。

此次登陆港交所后，其募资净额用途与兆威机电“传动系统+微电机系统+电控系统”三位一体的技术战略高度契合：35%用于全球技术研发及产品组合扩展，30%用于扩大产能与提升生产效率，15%投入全球战略合作、投资及并购，重点聚焦一体化微型传动与驱动系统及人形机器人领域。

依托在精密齿轮减速器、高性能电机及高阶电控系统的深厚积累，兆威机电持续推动具身机器人从实验室走向产业化落地，其灵巧手产品搭载自主集成微型驱动模块，具备高精度、高灵活性及长使用寿命（长达10年）等优势，区别于传统传动方式，机电一体化结构可提供更快响应速度与更高力控精度。

兆威机电将灵巧手整体解决方案定为布局具身智能领域的核心突破口，认为灵巧手作为机器人末端执行器核心技术，直接决定机器人功能落地能力，是推动机器人智能化、拟人化发展的关键硬件。

为加速灵巧手及人形机器人核心驱动模块商业化，兆威机电计划从硬件、算法、传感技术、「小脑」功能等多维度加大投入，让产品兼顾重复作业高效性与复杂场景适应性，覆盖从手术机器人到物流机器人的多样化需求，并结合商业化需求调整核心参数。

兆威机电预期将募资净额的约8.4%（159.6百万港元）用于灵巧手产品开发，目前已开启全球商业化进程并完成小批量交付，计划进一步拓展订单规模、挖掘潜在客户，切入行业领先参与者供应链体系。

同时，兆威机电拟加强与头部企业（具身机器人、工业大模型公司）的联合开发与定制化服务，深化与高校的产学研合作，共建联合实验室。

此外，兆威机电计划进一步丰富产品矩阵，持续拓展灵巧手及人形机器人核心驱动模块的应用领域，将募资净额的约3.4%（65.5百万港元）用于相关商业化推进工作。

长期来看，兆威机电立志构建“硬件+算法”双轮驱动的“人机交互”产品与服务体系，开发手势识别模块、拓展VR远程控制系统，搭建开放式算法平台，开放资源打造创新生态，拓展商业化边界。

03.

具身机器人业务

兆威机电新增长极

招股书显示，兆威机电的收入主要来自一体化微型传动与驱动系统产品，2022年至2024年，营收从11.52亿元增长至15.25亿元，毛利从3.35亿元提升至4.76亿元，毛利率稳定在29%左右并逐年优化，利润从1.5亿元增长至2.25亿元，盈利能力持续增强。

具身机器人业务作为新兴板块，展现出强劲增长势头：2022年至2024年，该业务收入从253.4万元增长至601.4万元，占总营收比例从0.2%提升至0.4%；2025年前九个月，收入激增至1553.0万元，远超2024年全年规模，占比跃升至1.2%，较2024年同期提升三倍以上。

盈利能力方面，具身机器人业务同样表现突出：2022年至2024年，毛利从35.8万元增长至183.7万元，复合增长率显著，毛利率从14.1%提升至30.5%；2025年前九个月，毛利跃升至710.9万元，毛利率提升至45.8%，规模效应与盈利能力同步增强，彰显出良好的发展潜力。

整体而言，兆威机电凭借灵巧手产品的三代迭代完善、核心部件的自研优势、清晰的业务布局及持续增长的业绩，在微型传动与具身智能领域构建起核心竞争力，既展现了企业技术实力，也推动了国产灵巧手的商业化落地与国际市场拓展，未来有望在万亿级具身智能赛道中实现更大突破。