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◎ 具身智能融资转向数据闭环。

△ 撰文：DONG.ZY

星动纪元又拿到一轮大额融资。

最新一轮融资规模为10亿元，由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等国资参与，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本等机构跟投，厚雪资本、清控天诚、千山资本等老股东继续追加。

一个月前，星动纪元刚完成超2亿美元融资，顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本等参与。

两轮融资叠加，星动纪元短时间内累计融资接近25亿元。

具身智能行业已经不缺本体发布，也不缺演示视频，资本现在要看的问题更具体：

机器人能不能进入真实场景，能不能稳定执行任务，能不能在作业过程中持续产生数据，数据又能不能反过来提升模型能力。

星动纪元被密集下注，核心原因正在于此，它讲的不是某一款机器人，也不是单独一只灵巧手，而是一套围绕“数据、大脑、灵巧手、本体、场景”的闭环。

01.

资本看中的不是单个硬件

星动纪元的股东阵容已经覆盖多类资金：

国资方面，诚通基金、江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等进入；

财务机构方面，红杉中国、IDG资本、中金资本、鼎晖VGC等已经出现；

产业资本方面，顺丰、吉利资本、三星、联想、海尔、新加坡电信、中国联通旗下基金、工银资本等也在其中。

这些资金集中到同一家企业身上，说明星动纪元已经不只是“又一家做人形机器人的公司”。

在具身智能行业，机器人本体当然重要，但本体只是外显结果，长期价值取决于更底层的能力，比如模型、硬件、场景、数据等。

这也是星动纪元一直强调AI Native全栈自研的原因。

该体系覆盖数据、大脑、运控、灵巧手和本体，产品包括全尺寸双足人形机器人星动L7、轮式人形服务机器人星动Q5，以及XHAND系列五指灵巧手。

技术路线上，星动纪元则围绕VLA和世界模型展开，涉及ERA-42、PAD、Ctrl-World、VLAW等模型或框架。

拆开看，这些布局容易显得分散，放到具身智能落地链条里，它们指向同一件事：机器人从真实世界中获得数据，数据训练具身大脑，具身大脑再驱动机器人回到真实场景执行任务。

02.

具身大脑需要真实数据

过去一年，VLA和世界模型几乎成了具身智能技术讨论的中心。

VLA把视觉、语言和动作连接起来，解决机器人“看见什么、理解什么、做什么”的问题。

但真实场景里，机器人面对的不只是画面和指令，还有物体形态、材质、重量、摩擦、遮挡和各种意外情况。

只靠模仿学习，机器人容易学会某类动作，却难以处理足够多的长尾问题。

星动纪元强调世界模型，正是为了补上这一层能力。

此前，星动纪元提出世界动作模型PAD，将视频预测和动作预测统一建模；

随后与斯坦福团队合作推出Ctrl-World，把世界模型进一步用于生成更接近真实物理规律的训练数据；

VLAW则尝试把世界模型和VLA强化学习框架结合，让真实交互数据与虚拟数据扩增形成迭代。

这一路线最终仍然回到数据。

机器人抓起一个软包，翻转一个包裹，捏住一个易滑物体，判断物体是否接触、是否变形、是否即将滑落，这些经验不能只靠图像数据解决。

视觉能告诉机器人物体在哪里，触觉、力反馈和动作结果才能告诉机器人任务有没有真正完成。

据星动纪元披露，其数据体系包括1200万+个真机遥操作数据clip，其中灵巧手真机遥操作数据达到150+万个；整体数据集覆盖100+真实场景、1000+灵巧操作任务。

对具身智能企业来说，这类数据的价值不只在规模，更在于它来自物理交互过程。

大语言模型可以从文本中学习，图像模型可以从图片中学习，机器人最终必须在真实世界里执行任务。

执行会带来接触、力、滑移、碰撞、失败和修正，谁能更稳定地采集这些数据，谁就更有机会提升模型能力。

03.

灵巧手变成数据入口

XHAND 1 PRO是理解星动纪元路线的一个重要切口。

这款科研级五指灵巧手采用21自由度全直驱设计，整手搭载18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心，可感知X、Y、Z三维力。

它的五指最大展开角度达到135°，最大包络抓握直径超过160mm，关节背隙小于±0.25mm，重复定位精度达到±0.1mm，并支持4kHz带宽电流环力控和大于5次/秒的高频开合。

这些参数对应的是机器人操作中的真实问题。

机器人抓取包裹、瓶罐、工具或软质物体时，视觉主要解决“在哪里”的问题，不能完整判断“有没有抓稳”。

真正决定动作成败的，是手指与物体接触后的力变化、滑移趋势和抓握状态。如果触觉数据不完整，模型很难判断失败原因到底来自策略、执行误差，还是物体本身的材质变化。

全直驱结构也服务于这一点。

传动链条越长，间隙、弹性和摩擦损耗越容易影响动作一致性。全直驱可以让动作和力反馈更接近真实接触过程，为模型训练提供更高质量的运动和触觉数据。

星动纪元把XHAND系列分成两类定位：

XHAND 1偏向产业落地，强调成本、稳定性和规模化应用；

XHAND 1 PRO偏向科研、数据采集和算法验证，强调高性能触觉、力控和开发适配能力。

这不是简单的产品分层，「高性能手」负责获得更完整的数据、验证更复杂的算法；「产业手」负责进入真实场景，在高频任务中持续检验模型能力。

灵巧手在这里不只是机器人末端的执行部件，而是具身大脑理解物理世界的数据入口。

04.

物流场景提供闭环验证

星动纪元目前最明确的商业化场景，是物流。

目前，星动纪元已与顺丰、中国邮政等客户合作，机器人进入华北、华东、华南等区域的5个省市、10多个物流中心，部分场景实现常态化运营，具体任务包括包裹抓取、翻面、放置、分拣等。

物流不是最炫目的场景，但适合具身智能早期验证。

首先，任务边界相对清楚。抓取、翻面、放置、分拣都有明确动作和结果。

其次，现场物体足够复杂。包裹大小、材质、重量、形态各不相同，可以持续考验机器人的泛化能力。

第三，物流作业频次高，能稳定产生大量真实交互数据。

这比单次演示更重要，机器人在展台上完成一个动作，并不等于它能在分拣线上连续工作。

真实物流现场会放大所有问题：抓取失败、软包变形、面单朝向、传送带节奏、现场光线、空间限制、设备维护和人员协同。

这些问题一旦进入常态化作业，就会变成模型迭代和工程优化的输入。

物流之外，星动纪元也在推进3C电子、汽车制造和商业服务等场景，并与三星、联想、海尔、吉利等产业方合作。

制造场景更看重精度、一致性和节拍，商业服务场景更考验交互和泛化能力。

不同场景的成熟节奏不一样，但共同要求是：机器人不能只停留在演示阶段，而要进入真实任务中反复工作。

具身智能公司的价值，也会在这个过程中被重新定价。

05.

写在最后：融资逻辑正在变化

星动纪元两个月融近25亿元，说明具身智能融资正在进入更具体的判断阶段。

过去，行业更关注机器人能不能做出来，能不能走、跑、跳，能不能完成一段足够吸引人的演示。

后来，注意力转向模型，VLA、世界模型和具身大脑成为新的关键词。

现在，资本开始把模型、硬件和场景放在一起看。

模型能力不是靠概念长出来的，也不是靠一次演示证明的，它需要真实场景里的数据，需要稳定硬件执行任务，也需要客户场景持续提供反馈。

星动纪元把大脑、灵巧手、本体和物流场景放到同一条主线上，正好踩中了这个变化。

具身智能行业仍处在早期，模型泛化、硬件可靠性、成本控制、运维服务和规模交付都会继续考验企业。

但资本正在变得更具体，它不再只为一台像人的机器人买单，也不只为一段漂亮演示买单，而是寻找那些能把数据、大脑、硬件和场景串起来的公司。

星动纪元的融资热度说明，具身智能竞争正在进入更现实的阶段。

下一阶段，行业要看的不只是融资金额，也不是发布会上的动作难度，而是谁能更早把真实世界变成模型进化的训练场。