当前阶段，中国辅助驾驶市场瞬息万变，对于车企、方案商、芯片厂商、控制器硬件厂商、传感器厂商等辅助驾驶产业参与者来说，及时掌握技术及市场变化趋势至关重要。NE时代为了帮助辅助驾驶参与者及时跟踪产业信息与趋势，结合NE时代乘用车ADAS数据库、公开信息资料、业内人士一对一交流内容，推出系列《NE辅助驾驶产业洞察分析报告》。

系列报告主要分享低中高阶辅助驾驶渗透率、不同车企品牌高阶辅助驾驶技术路线与推进进度、低中高阶辅助驾驶控制器与传感器方案、热议辅助驾驶产品与技术路线的解析等，覆盖辅助驾驶软硬件各方面，希冀为辅助驾驶参与者的产品布局、技术路线选择、潜在客户与供应商选择等提供参考基础。

本期comments一览：

1.2026年9月L2及以上辅助驾驶车型销量119.96万辆，其中L2++及以上车型销量73.49万辆，占比为61.26%

2.新势力品牌L2+++城市NOA渗透率高达81.55%，其中20-30万元价格区间贡献最大，比例为42.9%，其次为30-40万元及40万元以上

3.2026年1-9月标配传感器硬件可实现车位到车位功能车型销量超过217万辆，其中采用英伟达Thor-U方案占比34.1%，车企自研芯片方案占比20.46%

4.L3级自动驾驶产品正在进行第二批准入试点工作，范围扩大，意味着L3自动驾驶即将从“试点阶段”迈入“商业化推广阶段”

5.2026年9月通过前视一体机实现L2及以上功能车型销量47.02万辆，域控制器车型销量72.91万辆，其中域控制器方案占比首次超过60%

6.在整车出海规模与日俱增的环境下，基于地平线J6B及爱芯元智M57H的一体机方案在出口车型上不断量产

7.大众后续多款车型采用地平线J6H与J6M方案，在众多合资品牌中，高阶智驾量产落地进展靠前

8.2026年9月通过6V及以上实现智驾车型销量首次出现同比下滑的趋势，但在传感器方案中的比例仍保持上升趋势

9.2026年9月搭载激光雷达车型销量39.1万辆，渗透率达23.92%，主要出货品牌包括小米、零跑、理想、极氪、问界等

10.蔚来李斌认为智驾能否为用户创造价值的评判指标之一即商业化闭环，用户具有真实付费意愿，先进技术才能为用户创造可持续的价值

根据NE时代统计，2026年9月L2及以上辅助驾驶车型销量为119.96万辆，渗透率达73.39%。其中L2++及以上车型销量累计达73.49万辆，占L2及以上辅助驾驶车型总量的61.26%，L2++及以上渗透率达44.96%。2026年1-9月L2及以上辅助驾驶车型销量为954.51万辆，渗透率为72.38%。其中L2++及以上车型销量累计达514.68万辆，占L2及以上辅助驾驶车型总量的53.92%，L2++及以上渗透率达39.02%。

2026年上市新车中采用激光雷达的多传感器融合方案来实现高阶辅助驾驶的越来越多，根据NE时代统计，2026年1-9月上市新车款型数量为2116个，其中搭载激光雷达的款型数量达616个，占比29.11%。其中标配硬件能够实现城市NOA的款型数量709个，搭载激光雷达的数量达613个，激光雷达配置率高达86.46%。随着越来越多的新车搭载激光雷达，目前禾赛科技、华为、速腾聚创、图达通等主流激光雷达厂商的生态圈都在不断扩大，涵盖国内自主品牌、新势力品牌与合资品牌。

2026年1-9月搭载激光雷达的新车销量为258.51万辆，相较于2025年同期增长64.76%。从激光雷达搭载数量上来看，2026年1-9月分别搭载1-6颗激光雷达的比例分别为76.56%、8.77%、5.88%、5.37%、1.8%、1.62%，仍以单颗激光雷达方案为主，但补盲激光雷达上车加速。2026年1-9月激光雷达总装机量为392.78万颗，单车激光雷达装载量为1.52颗，相较于2025年同期的1.23颗，提升较大。

目前披露的各车企L3自动驾驶的传感器方案，除小鹏未采用激光雷达外，其他方案均采用激光雷达方案，随着当前L3架构与配置的车型数量增多以及2027年7月的法规执行，更能推动激光雷达出货量的增长。

随着汽车整车市场不同派系品牌的洗牌、更迭，辅助驾驶软硬件供应链也随之发生较大变化。如需及时掌握辅助驾驶整车渗透与供应格局变化，可持续关注NE时代每月发布的辅助驾驶产业洞察分析报告。本月报告可见以下《NE报告·2026年9月辅助驾驶产业洞察分析报告》。