NE时代

当前阶段，中国辅助驾驶市场瞬息万变，对于车企、方案商、芯片厂商、控制器硬件厂商、传感器厂商等辅助驾驶产业参与者来说，及时掌握技术及市场变化趋势至关重要。NE时代为了帮助辅助驾驶参与者及时跟踪产业信息与趋势，结合NE时代乘用车ADAS数据库、公开信息资料、业内人士一对一交流内容，推出系列《NE辅助驾驶产业洞察分析报告》。

系列报告主要分享低中高阶辅助驾驶渗透率、不同车企品牌高阶辅助驾驶技术路线与推进进度、低中高阶辅助驾驶控制器与传感器方案、热议辅助驾驶产品与技术路线的解析等，覆盖辅助驾驶软硬件各方面，希冀为辅助驾驶参与者的产品布局、技术路线选择、潜在客户与供应商选择等提供参考基础。

本期comments一览：

1.2026年4月L2及以上辅助驾驶车型销量97.17万辆，其中L2++及以上车型销量54.23万辆，占比为55.82%

2.新势力10万元以下辅助驾驶渗透率大幅度提升的主要贡献品牌为零跑，合资20-30万元渗透率提升的主要贡献则源于奔驰、宝马、奥迪、别克等品牌

3.2026年1-4月标配传感器硬件可实现车位到车位的车型销量中，采用英伟达方案的车型销量占比达58.36%，其次为华为方案占比21.31%

4.多个具备L3能力的车型量产落地，意味着L3车型已从技术测试验证阶段迈向量产应用阶段

5.2026年4月通过前视一体机实现L2及以上功能车型销量43.9万辆，域控制器车型销量53.23万辆

6.外资供应商依托全球市场布局优势更能拓展海外市场，如博世J6B第四代摄像头订单版图已从中国大陆延伸至欧洲、澳新、拉美、中东、亚太等市场

7.目前合资品牌城市NOA的芯片方案以英伟达为主，其次为高通，2026年1-4月占比分别为60%和25%

8.2026年4月通过1~5V传感器方案实现L2及以上的车型销量同比下降32.29%，通过6V及以上同比上升45.9%

9.2026年1-4月新车激光雷达搭载量超过130万颗，其中前视主激光雷达占比约68%，从供应商角度看，禾赛科技以32%的市占率位居榜首

10.2026年1-4月高速NOA与城市NOA软硬件标配的比例持续上升，4月较1月份分别提升4个百分点、17个百分点

若需往期报告/进一步定制化报告/了解NE时代乘用车ADAS数据库/行业交流等，联系人手机号： 15201932445

根据NE时代统计，2026年4月L2及以上辅助驾驶车型销量为97.17万辆，渗透率达72.09%。其中L2++及以上车型销量累计达54.23万辆，占L2及以上辅助驾驶车型总量的55.82%，L2++及以上渗透率达40.24%。

在2026年4月新上市的123个车型中，有35个车型软硬件层面标配城市NOA，占比28.46%，而在2025年同期，在110个新上市车型中仅15个车型标配城市NOA，占比仅13.64%。且从销量比例层面看，2026年4月城市NOA不同商业模式中，标配比例占54.98%，相较于2025年同期的41.39%，提升32.83%，可见随着多个L3车型的量产将更高阶的智驾从技术验证阶段推向小规模量产应用阶段时，以及辅助驾驶的技术能力提升、渗透提升、用户使用提升，在巨大的竞争压力之下，车企对于城市NOA更多选择“买车即可用”的标配方案。

城市NOA除商业模式变化外，品牌贡献变化亦较大，2025年4月标配城市NOA的车型销量约8万辆，主要贡献品牌为理想、小鹏、小米、比亚迪、腾势等，占比分别为22.99%、20.45%、20.34%、13.8%、8.14%，CR5达77.57%，而到2026年4月主要贡献品牌则为理想、小米、小鹏、极氪、腾势等，占比分别为18.72%、15.17%、10.93%、6.65%、4.53%，CR5仅56%，更多的品牌投入标配城市NOA车型抢占市场。

而为了更好地完成城市NOA功能，多数车企与方案商的传感器配置采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达融合方案，且多家车企配备1-3颗补盲激光雷达更好地完成环境感知，拉动了激光雷达出货量，2026年4月激光雷达搭载量超过37万颗，相较于2025年同期的16.5万颗提升125%，其中，前视主激光雷达提升76%，补盲激光雷达提升622%。不同车企对于激光雷达供应商的选择以及车型销量情况变动，也改变了激光雷达出货的市场格局。2026年4月禾赛科技、华为、速腾聚创、图达通、极氪市占率分别为35.35%、26.3%、17.27%、13.54%、7.54%，而在2025年4月极氪补盲激光雷达并不量产上车，其余4家供应商市占率分别为33.27%、26.17%、27.65%、12.91%。随着后续更多采用多颗激光雷达的L3车型量产、图达通除蔚来体系以外的更多车型量产，供应商格局亦将发生变化。

随着汽车整车市场不同派系品牌的洗牌、更迭，辅助驾驶软硬件供应链也随之发生较大变化。如需及时掌握辅助驾驶整车渗透与供应格局变化，可持续关注NE时代每月发布的辅助驾驶产业洞察分析报告。本月报告可见以下《NE报告·2026年4月辅助驾驶产业洞察分析报告》。